走进张江科学会堂，1：1 复刻的国网超高压变电站、按真实门店标准搭建的超市货架，以及严格复制的质检实验室一字排开。没有炫酷的灯光秀，只有机器人在复杂路况上攀爬、在试管架前精细抓取、在杂乱货架间理货的忙碌身影。

为期 3 天的 2026 全球开发者先锋大会暨国际具身智能技能大赛明天启幕。记者今天提前探营，体验机器人在一个个真实场景中的实训氛围。此次大赛结束后，张江科学会堂智慧湾展馆 2000 平方米场地将改造成‌永久性具身智能场景实训空间，机器人将在这里加速 " 进化 "。‌

1：1 还原的 " 高压 " 考验

今年以来，各大具身智能领军企业纷纷宣告进入 " 部署态 "，真实场景成了这场比拼最核心的资源要素。

今年 6 月，工信部与国务院国资委联合启动人形机器人与具身智能实景实训专项行动，以生产作业工位、服务操作点位等真实场景单元为实训载体，积累高质量真机数据，构建可训练、可测试、可验证的空间。本次大赛便是一次检验。

" 今年大赛与去年最大的区别，就是不再人为设置‘想当然’的场景，而是把机器人直接放进真实工况场景和流水线上，具体到作业效率提升多少、运行稳定性如何、投入产出是否划算等问题，现场可直观查看实测数据。" 上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩说。

经过前期征集，大赛现场汇集全国 1200 多家本体单位和场景单位，智元、宇树、国地中心、傅利叶、联想、擎朗、节卡、开普勒、萝博派对、旭擎智能、晨昏线等整机与人形机器人企业，联合核心部件厂商、场景应用企业集中亮相。大赛设置工业、服务、特种三大领域 9 个赛道 23 个赛项。能源巡检为最热门场景，拿到参赛资格的有 10 多支队伍，他们将在国网上海市电力公司超高压分公司的真实作业环境中展开竞技。

钟俊浩透露，去年大赛的巡检场景中也设计了路障、攀爬等环节，但都是随意设置，今年则做到 1：1 场景还原。按赛制要求，机器人需在 30 分钟内依次完成复杂路况通行、仪表抄读上报、红外测温、设备异常识别、开关状态核对、模拟倒闸操作辅助及人员与环境安全监测等任务，还要挑战 50 厘米窄道通行、60 厘米低矮区域匍匐等自选动作。

一个细节是，机器人需要识别工人是否穿戴工装与安全帽，若不是真机实训，不会把这一点列为考核点。

方寸之间的 " 拿取 " 比试

在 " 检测分析 - 质检检测 " 赛项，上海市质量监督检验技术研究院的奶片样品全流程检测被浓缩于方寸之间。赛项经理李佳远介绍，该场景高度还原真实质检实验室。比赛限时 30 分钟，机器人需连贯完成 " 接收取样、称量制备、离心装载、取出归位、状态检查、判定分拣 "6 个基本动作。

" 人工拿取很准，机器人就不够精准。" 李佳远表示，最大挑战在于精细动作。比如，离心机需按真实环境设定运行（每分钟 1000 转、运行 50 分钟），但比赛中要求机器人在 5 分钟后打开取出；盖子很重，极易弄翻。自选创新动作环节甚至要求机器人使用 3 毫升针管抽取离心后试管内液体，经过滤后装入 5 毫升小试管并盖上盖子。这些操作将考验模型算法以及灵巧手的软硬件结合能力。

同样是考验机器人手部灵巧程度，去年还是 " 插花 "，今年已分解出明确的动作指标，足见这一年来具身智能的发展速度。然而，外人眼中的高速发展，其实是用 " 笨功夫 " 一点点 " 磨 " 出来的。觅蜂科技数据采集组长朱绵锐说：" 哪怕只是拿瓶子、放物件这样简单的小动作，我们也需要反复‘教学’几百遍，机器人才能慢慢熟练起来。"

复杂场景的 " 泛化 " 大考

如今，具身智能的训练场已非稀缺资源。信通院的报告显示，截至今年 6 月底，全国已建成启用超 70 家具身智能训练场，另有 46 家在建或规划中。然而，难点在于 " 练 " 与 " 用 " 之间：场景任务同质化、数据产能有限、流通不足、可持续商业模式未成型，行业正从建设热潮迈向能力沉淀期。

在大赛的零售仓储赛项，百联集团将其真实门店和仓库搬到现场。百联集团工作人员郭甬平说，这里的货架间距、灯光干扰与商品繁杂度均对标真实门店。机器人需在规定时间内完成周转箱货品识别盘点、货架陈列补货、价签与商品核对更换、多库存量单位订单拣货、试吃服务转运等 5 项任务。

只有在真实场景中，问题才会暴露出来。" 很多团队此前训练了各自的小模型，但到了真实超市场景，很多都用不上。" 郭甬平说。这也是当前机器人 " 上岗 " 后遇到的痛点——泛化能力弱。

此次大赛致力于解决这一共性问题。钟俊浩表示：" 机器人在现场比拼结束后，我们还将把真实场景搬到线上，让更多团队来打仿真赛，希望由此产出一批‘原子级技能包’。它们将被再次投入不同的真实场景中进行迭代，争取在明年世界人工智能大会前形成‘即插即用’的泛化能力。"