来源：新浪科技

新浪科技讯 10 月 22 日下午消息，宇树科技创始人王兴兴在 2026 世界物理 AI 大会上发表演讲，回顾宇树近一年进展并分享对物理 AI 发展趋势的判断。

王兴兴透露，宇树 G1 人形机器人是目前全球最畅销的一款人形机器人，累计下线约 1 万至 2 万台，" 到如今，全球陆续有其他机器人公司推出与其相似的产品，甚至有些产品看起来几乎没有差别 "。

谈及 GPT-6 发布对机器人领域的影响，王兴兴表示，宇树测试显示，在完全零训练的情况下，模型已经能够直接控制机器人完成画画、清洗画笔、下围棋等任务，机器人能自己换颜色、自己清洗画笔，" 落子的精准度非常高 "。他判断，未来几年大模型公司对机器智能和机器人产业的关注度将持续提高，" 快的话一到两年、慢的话两到三年，行业就有望看到更多进展 "。

王兴兴提出，希望未来机器人在完成大约 80% 的任务时，只需要通过语音和语言指令即可完成，" 快的话明年有机会实现，稳妥一些可能要到后年 "。他指出，目前尚未很好解决的主要是机器人与真实物体之间的交互问题，以及 AI 模型输入、输出与真实机器人之间的对齐问题，其中很大一部分属于工程技术问题。

对于物理 AI 大规模落地的关键方向，王兴兴认为有三点：一是提升机器人硬件的大规模生产制造能力，" 我们现在一年大概要生产几万台机器人，以及几十万个关节电机和模组，但如果要实现真正的大规模普及，目前的产能还远远不够；二是推动物理 AI 模型自主研发与产业落地，宇树将加大自研投入，同时与国内外大模型公司合作；三是建设更大规模的服务器集群和算力集群，并具备相应的算力芯片生产制造能力。

王兴兴还透露，宇树正在开发 " 宇树预演 "，即物理 AI 机器人的自进化系统，让 AI 模型自己搜集论文、写代码、在仿真环境训练，再到真实环境测试，测试结果由 AI 模型打分并反馈，形成自循环。演讲结尾，王兴兴坦言 " 我真的很害怕浪费每一天 "，并称 " 我们这一代人真正有机会把超级智能或者 AGI 实现，也有机会让人形机器人把生产力提升到下一个台阶 "。