证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示康尼机电（603111）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种基于任务约束的多级控制模式自适应切换方法及系统 "，专利申请号为 CN202611024019.9，授权日为 2026 年 9 月 11 日。

专利摘要：本发明公开了一种基于任务约束的多级控制模式自适应切换方法及系统，针对不同任务类型，远程控制中心下发不同的任务类型标识及对应的任务约束策略信息，机巢侧边缘计算控制器在任务启动准备阶段和任务执行过程中，持续采集网络、任务和无人机状态，动态判定最适合的目标控制模式，并在目标控制模式与当前控制模式不一致时执行控制权交接、状态同步与指令语义层级切换，实现控制模式、控制权归属、任务状态机及指令语义的协同一致调整。本发明提高无人机系统在不同网络条件和任务约束下的任务执行连续性、安全性和稳定性。

今年以来康尼机电新获得专利授权 68 个，较去年同期减少了 33.98%。结合公司 2026 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 1.76 亿元，同比减 4.43%。

通过天眼查大数据分析，南京康尼机电股份有限公司共对外投资了 30 家企业，参与招投标项目 1230 次；财产线索方面有商标信息 48 条，专利信息 1462 条，著作权信息 81 条；此外企业还拥有行政许可 76 个。

数据来源：天眼查 APP

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