证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示宝信软件（600845）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 基于视觉图像的 3D 目标检测方法及系统 "，专利申请号为 CN202510530223.7，授权日为 2026 年 8 月 28 日。

专利摘要：本发明提供了一种基于视觉图像的 3D 目标检测方法及系统，包括：步骤 S1：采集并且预处理视觉图像，得到预处理视觉图像；步骤 S2：特征提取所述预处理视觉图像，得到特征图；步骤 S3：基于特征图的特征金字塔，得到特征融合特征图；步骤 S4：目标预测与目标回归所述特征融合特征图的检测头部分，得到预测的置信度与目标的边界框；步骤 S5：判断目标边界框的 IOU 是否大于预设阈值，结果为是，则滤除相应的边界框；结果为否，则不处理；步骤 S6：基于经步骤 S5 得到的边界框，通过回归网络计算并且输出障碍物的 3D 信息。本发明基于视觉图像的小目标检测方法，改善无人驾驶等场景的较远或较小目标物的识别效果，并且可以获得目标物的深度信息。

今年以来宝信软件新获得专利授权 62 个，较去年同期增加了 87.88%。结合公司 2026 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 5.86 亿元，同比减 1.05%。

数据来源：天眼查 APP

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