证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示机器人（300024）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 一种机器人传动相位标定装置及方法 "，专利申请号为 CN202410023228.6，授权日为 2026 年 8 月 28 日。

专利摘要：本发明属于六自由度垂直多关节型工业机器人装配技术领域，特别涉及一种机器人传动相位标定装置及方法。该工作用于标定减速机输入齿轮与 RV 减速机的齿轮装配相位，包括模拟转轴、模拟法兰、扳手，其中模拟法兰安装在 RV 减速机外侧的铸件的输入安装端，模拟转轴的端部安装标定减速机输入齿轮，模拟转轴穿过模拟法兰的中心孔，使减速机输入齿轮与 RV 减速机的内部传动齿轮接触，通过扳手转动模拟转轴，使减速机输入齿轮的齿与 RV 减速机的内部传动齿轮的啮合槽插合盲装，从而标定齿轮装配相位。本发明实现在减速机内部操作盲区的受限作业空间内完成减速机输入齿轮与减速机内部传动齿轮啮合，实现同相位装配，提高装配效率。

今年以来机器人新获得专利授权 56 个，较去年同期增加了 93.1%。结合公司 2026 年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了 1.48 亿元，同比增 58.33%。

通过天眼查大数据分析，沈阳新松机器人自动化股份有限公司共对外投资了 30 家企业，参与招投标项目 2054 次；财产线索方面有商标信息 148 条，专利信息 1938 条，著作权信息 246 条；此外企业还拥有行政许可 96 个。

数据来源：天眼查 APP

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