评价一家智能驾驶公司，最常见的指标是定点、装车量和合作车企数量，到了 2026 年，这套评价体系开始显得不够用了。

Momenta、地平线、黑芝麻智能和千里科技等最近陆续公布半年报。如果把几份财报摆在一起，会看到一组颇有意思的数据：几家公司收入普遍还在高速增长，部分企业毛利率已经达到 70% 左右，但它们在利润端的表现却完全不同。

Momenta 距离经调整盈亏平衡只剩约 1400 万元；地平线上半年收入已经达到 20.55 亿元，经调整净亏损却扩大至 16.71 亿元；黑芝麻智能收入增长超过 80%，研发投入仍接近收入的两倍；千里科技依靠吉利体系快速起量，半年时间已经做出 12.35 亿元智驾收入。

中国智能驾驶行业正在进入一个新的阶段。此前市场更关心的是 " 谁能上车 "，现在的问题逐渐变成了，上车之后谁能把规模变成利润。

一、装车量之外，第一次出现 " 利润分层 "

Momenta 可能是这轮半年报里变化最明显的一家公司。

上半年，公司收入 16.02 亿元，同比增长 75.9%，毛利率从去年同期的 71.8% 进一步升至 73.2%。更值得关注的是，经调整净亏损从去年同期的 4.16 亿元收窄至 1409.7 万元。

与此同时，Momenta 累计量产车型达到 105 款，累计车型定点达到 219 个，其中还有 114 个定点尚未交付；上半年新增装载约 32.1 万辆，累计装载突破 100 万辆。

过去很长时间，第三方智驾公司的商业逻辑一直存在一个争议：每拿下一个新车型，意味着大量工程师重新做适配，收入增加的同时，人力和研发成本也同步增加。如果项目无法高度复用，那么 " 定点越多 " 甚至可能意味着 " 成本越高 "。

Momenta 半年报开始证明另一种可能。同一个技术平台跨车型复用之后，新车型交付正在逐渐产生规模效应。公司的技术开发服务收入达到 9.95 亿元，软件许可收入达到 6.07 亿元。许可收入的出现尤其重要，因为它比单纯的工程项目收入更接近软件公司的商业模式。

地平线走的是另一条路线。上半年地平线收入 20.55 亿元，同比增长 32.9%，其中产品及解决方案收入 9.26 亿元，授权及服务收入 11.29 亿元，同比增长 52.7%。

这是一个值得注意的变化，地平线第一次有超过一半收入来自授权和服务，而不是卖芯片。授权及服务业务毛利率高达 90.4%，远高于传统汽车电子硬件。

从 Momenta 到地平线，两家公司虽然一个从算法出发，一个从芯片出发，财务结构却正在朝同一个方向移动，就是尽可能提高软件、IP、技术服务和授权收入的占比，因为这部分收入才是规模扩大之后利润弹性最大的地方。

二、硬件越来越便宜，软件开始更赚钱

德赛西威的半年报恰好提供了另一面的观察。

2026 年上半年，德赛西威智能驾驶业务收入达到 39.18 亿元，体量远远超过 Momenta、地平线和黑芝麻智能，但同比下降 5.53%，智能驾驶业务毛利率从上一年同期的 19.74% 左右下降至 14.49%。

这家公司并没有失去客户。理想、小鹏、小米、吉利、长城等车企依然在大量采购其智能驾驶域控制器。问题在于，当域控等硬件快速规模化之后，它越来越接近成熟汽车零部件生意：出货量很大，整车厂拥有很强的议价权，年降和成本竞争最终都会压到供应商的毛利率。

这也解释了为什么几家智驾公司都在向软件层移动。千里科技半年报的数据显示拆解，其智能驾驶业务上半年毛利率已经达到 71.21%，较 2025 年明显提升，背后一个重要原因同样是软件收入占比增加。千里科技智驾板块上半年收入 12.35 亿元，研发投入 8.37 亿元，目前 ASD 系统已经覆盖极氪、领克、银河、smart 等车型。

黑芝麻智能的财务变化也有类似意味。上半年公司整体毛利率从 24.8% 上升至 49.5%，原因并不只是芯片卖得更多，而是高毛利的高阶辅助驾驶方案、算法和软件销售占比上升。

如果把这些数字连起来看，一个趋势已经很清楚，智驾产业链正在形成新的利润分配方式。

域控、芯片等硬件仍然是规模化落地的基础，但当硬件逐渐标准化之后，单纯依靠硬件赚取高毛利越来越困难。模型、算法、IP 授权、软件许可和开发平台，开始成为供应商争夺的新价值层。这也是为什么芯片公司开始越来越像软件公司，而软件公司又不断向计算平台和完整解决方案延伸。

三、真正拉开差距的，变成了研发效率

不过，高毛利并不意味着智驾行业已经跨过盈利门槛。

地平线上半年研发开支达到 27.55 亿元，相当于同期收入的 134%；黑芝麻智能研发开支 8.60 亿元，相当于收入的 188% 左右。Momenta 研发投入 11.6 亿元，占收入约 73%；千里科技仅智能驾驶板块的研发费用也达到 8.37 亿元，相当于智驾收入约 68%。

几家公司仍然处于高强度投入期，但财务结果已经出现明显分化。Momenta 接近经调整盈亏平衡，地平线经调整净亏损反而从 13.33 亿元扩大到 16.71 亿元。地平线上半年账面净利润达到 37.84 亿元，看起来甚至超过了营收，但主要来自金融负债公允价值变化以及 D-Robotics 终止并表等会计因素，不能简单理解为主营业务已经盈利。

因此，下一阶段评价智驾公司的一个关键指标，很可能会发生一些变化。过去一家车企一个方案、一款车型一套工程团队的开发方式，很难支撑真正的软件规模效应。只有当模型、数据和底层计算平台能够跨车型、跨品牌甚至跨国家复用，收入增速才有机会持续快于研发成本增速。

Momenta 目前表现出的盈利改善，本质上就是这种研发杠杆开始出现。地平线则仍在选择另一种路径：继续扩大投入，通过征程系列芯片、HSD 以及 IP 授权同时争夺基础辅助驾驶和高阶市场。

余凯在财报电话会上表示，公司有信心 2026 年收入超过 50 亿元，并希望从 2027 年开始，通过自有芯片和 IP 授权车企自研芯片，在中国高阶智驾计算市场取得更高份额。对于地平线来说，市场份额仍然排在利润之前。

四、智驾公司的边界，正在越来越模糊

另一件值得注意的事情，是这几家公司都已经不满足于原来的位置。

Momenta 从量产辅助驾驶进入 L3，并把世界模型技术延伸到 Robotaxi 和无人货运；地平线从卖芯片走向 HSD 全栈方案和 IP 授权；黑芝麻智能开始把汽车芯片能力复制到机器人和端侧 AI；千里科技除了智驾算法，也开始补充毫米波雷达、智能座舱以及 Robotaxi 能力；黑芝麻智能甚至已经在半年报中单独披露具身智能业务，上半年收入达到 4720 万元，毛利率 94.8%。

背后的逻辑并不复杂。单纯卖芯片、卖域控或做项目制开发，都很难支撑长期增长。几家公司都在向更高毛利的软件、平台和授权业务靠拢，争夺汽车 AI 时代的计算和软件入口。

但业务边界越来越接近，并不意味着商业化已经走到同一阶段。

Robotaxi 就是最明显的参照。2026 年上半年，小马智行收入 7047 万美元，但研发费用达到 1.04 亿美元；文远知行同期收入 3.46 亿元，研发费用达到 7.98 亿元。L4 仍处于技术投入、车队扩张和运营规模优先的阶段，利润释放还需要时间。

这与 L2+ 辅助驾驶已经形成了比较明显的反差。Momenta 已经逼近经调整盈亏平衡，地平线的软件和授权收入占比快速提高，千里科技也依靠规模装车形成十亿元级智驾收入。这说明至少在城区 NOA 和高阶辅助驾驶领域，大家已经过了验证商业模式能不能成立的阶段。

两条技术路线未来当然仍然会相互靠近，量产辅助驾驶公司会继续向 L3 和 Robotaxi 扩张，Robotaxi 公司也需要寻找更大规模的量产和运营场景。

但从 2026 年的半年报来看，两者还处在完全不同的财务周期，行业已经开始重新给这些公司定价，资本更关注的还是扩出去的业务究竟能不能形成规模效应，并最终转化为利润。（本文首发于钛媒体 APP，文｜花卷不塞车，作者｜李玉鹏，编辑丨盖虹达）