今年 WRC 逛下来，最大感受就是：炫技的少了，干活的多了。

满场转下来，明显感觉 " 作业型 " 机器人比去年多了一倍，以前那种专门炫技的展台少了很多。零售店、药店、快递站、甚至你家厨房，能想到的地儿几乎都被安排上了。

说白了，行业现在不玩虚的了，不再比谁步子稳、动作花，而是真刀真枪看谁能干活、能交付、能卖出去。

比如乐聚直接把一整条产线搬进会场，硬扛 7 个小时不停机，就为证明工业环境里靠得住；自变量更猛，一小时分拣 1818 件包裹，把物流效率卷到新高度；还有的机器人直接冲进家庭、药店干活，应对各种乱七八糟的非结构化场景，适应性拉满。

当机器人不再满足于 " 会动 "，而是开始拼 " 会干 "，一个更务实、也更残酷的竞赛才刚刚开始。

01 工厂、仓库、药房全搬来了机器人这次真在 " 上班 "

今年工业、零售、物流的展台一个比一个卷，而且卷的不是谁更炫，是谁更扛造、更便宜、更能上夜班。

这次挑了几个最有意思的展台，按 " 打工人浓度 " 排了个序，带你看一下今年机器人到底进化到什么程度了。

首先乐聚，直接把整条工厂产线原封不动搬来了。

夸父机器人在三个工位上循环作业：拆纸箱垛、搬料箱、上小件，现场统计抓取零件超 500 个，持续跑 7 小时没停过。

最实用的是第五代轮式底盘，配了全向轮胎，转弯半径直接做到 0。

厂房里货架之间的窄通道，别人要倒三把才能过去，它原地打个方向就走了。

优必选直接摆了个工业天团阵容 ，Cruzr Y1、S2 两款工业人形机器人，十多台一起实景开干。

四个场景全覆盖：汽车钣金件上下料、机加工件上下料、料箱 / 纸箱拆码垛、电商小件分拣。

从生产端到仓储物流端，一整条链路自己跑，全程没人插手。

接下来越疆展示的人形机器人走的是 " 熟练操作工 " 路线。

在 WRC 现场，越疆人形机器人能完成高速动态操作演示，连续摆臂触碰千分表，重复定位偏差小于 0.05mm。

柔性衣物也能全自主折叠。

它能自主识别 T 恤、长裤、毛巾等形态多变、易形变柔性布料，独立完成识别、展平、对位、折叠整套工序。

多机无人协同作业也能配合流畅，零件分拣、高精度抓取、精密装配、物料自动回流，全程无缝衔接。

魔法原子把 " 魔法小镇 " 搬进了展馆，工厂、仓库、商铺三个场景齐上阵。

轻工业机器狗 MagicDog T1 是亮点之一，整机 18 公斤起，能背 15 公斤负载。

背上有标准化拓展接口，装个夹爪就能捡垃圾、清路障、按电梯按钮。

还有 MagicBot D1 工业轮式人形机器人，在现场演示了仓储分拣的完整流程

浙江人形的 NAVIAI 矩阵走的是 " 集群作战 " 路线。

工业区三台机器人协同作业，拆垛、分拣、装配全链路搞定，操作精度做到了 0.03 毫米  。

最牛的是隔空操作，只要操作员佩戴 M11 数据手套，就能遥操作 NAVIAI 机器人用魔术布打包各种形状的化妆品。

自变量搭建了一个堪称 " 通用能力最强 " 的展台，分成了画风迥异的两边。

一边是家政区机器人流畅完成整理柔软衣物、清洁打扫、搬运跑腿等数十项任务，充满生活气息。

转头另一边就是硬核工业分拣，两条机械臂对着大小形态全随机的真实包裹猛干。

数据很有冲击力：一小时分拣 1816 件，准确率 98%，效率比美国同行高 45%，硬件成本反而低 70%。

云深处展台主打一个 " 硬核 "。

山猫 S10 机器狗，不到 20 公斤的身子，平地极限速度 8 米 / 秒，换算下来接近 30 公里 / 小时，比很多电动车起步还猛。

还有绝影 X30，工业重载四足机器人，它背上搭载的是消防水炮模组，主打巡检、消防、应急救援。

旁边的人形机器人 DR02 更狠：275TOPS 算力，行走速度 4 米 / 秒，25 厘米高的台阶直接跨过去。

视源股份 MAXHUB 就更有意思了， 这次的思路很清晰：不堆参数，直接给机器人定岗定编。

以前机器人巡检只能 " 看 "，而这款 D3 七轴仿人双臂配轮式底盘能干的事就多了。

其配备 T-WAVES 模型和视触觉抓夹，能自己拧配电柜旋钮、按按钮、开柜门。

整机之外，MAXHUB 机器人同步展出部件及算力解决方案。

高性能关节模组内置高精度行星减速器，持续输出稳定大扭矩。

蚂蚁灵波也很特别，直接把一间药房搬来了展台。

机器人接单、找药、取货、递到手里，动作连贯几乎没停顿，背后是全栈大脑 2.0 在规划路线、识别位置。

而且这不是展会限定表演，它已经在上海国大药房上夜班了，而且门店没做任何硬件改造。

鹿明这次发布的不是新机器人本体，而是一套叫

它解决的是工业机器人的老痛点：学一个新技能要几周，换个工况就得重来。

NexCore 把任务定义、数据接入、模型训练、技能评测、部署运行、持续学习串成了标准化流水线，目标是把开发周期从 " 数周 " 压缩到 " 数天 "。

更重要的是闭环：机器人在现场干活产生的数据，会自动回流到系统里重新训练优化，干得越久越熟练。

工业、零售之外，机器人还在往另一个方向跑。

02 不只会干活还是 " 运动搭子 "

它们开始走进人群，跟人动起来了。

乒乓球能打，象棋能下，拳击能比划… WRC 逛一圈，这三种全碰上了。

动易科技展台最热闹，人形机器人 PHYBOT C2 正跟真人隔着乒乓球台，打得有来有回。没遥控器，没预设轨迹，全靠自己脑子转，预判球路、走位、正反手，行云流水。

你想想，搬箱子动作慢点没啥，但一颗高速飞来的乒乓球可不会等它 " 想明白 "。C2 必须在极短时间内判断轨迹、调整姿态、完成回击，任何一个环节慢半拍，球就落地了。

背后是物理智能体 PhyAgents，决策和运动控制协同配合，把感知、判断、执行串成完整闭环。

这套系统之前训过羽毛球，换到乒乓球台照样能打，同一个大脑跨场景迁移，学得贼快。

巧了，宇树展台也支起了乒乓球台。看来，这赛道是真卷起来了。。。。

G1 人形机器人同样主打实时对战，20 毫秒反应速度，正手反手跨步击球一气呵成，现场连续打上百个来回不落地。

和动易路数不太一样，那边强调的是 " 从羽毛球跨到乒乓球 " 的迁移能力，这边则把重心放在了反应速度和稳定性上。说实话，这速度普通人接几拍都够呛，机器反而越打越稳。

照这速度，明年来个机器人击剑不过分吧？再往后……不敢想了。

旁边还有几台 G1 跟着音乐齐刷刷跳舞，AI 群控系统调度，动作整齐 ~ 从单机动作到群体智能，国产机器人的进化速度确实比想象中快。

宇树科技 8 月 19 日刚在科创板上市，开盘涨了 629%，王兴兴身家超千亿元，一跃成为 90 后新首富。一边是展台被围得水泄不通，一边是资本市场的疯狂追捧，这热度确实有点吓人。

跨维智能也让人挪不动腿，DexForce W1 Pro 人形机器人站在棋盘前和人对弈，伸手摆棋、落子，干脆利落。

跨维智能这家的思路挺有意思，重心不在硬件堆料，而是放在仿真、合成数据和 Sim2Real 真机迁移上。说白了，先在虚拟世界里把活儿练熟，再让真机直接干。这次展会上演示的下象棋，就是这套路线的直观体现。

03 从炒菜到铲猫砂家务机器人动真格

家务机器人也是今年 WRC 的重头戏。如果说工业机器人拼的是精度，那家务赛道拼的是 " 真能替人干活 "。

宇树 G1 搭了个厨房场景，用面包机给吐司加热、把生菜放进盘子里，动作虽然基础，但至少让人看到了机器人进厨房的雏形。

海尔展区的全自动烹饪机器人 CR3 就更进一步，从调味、放菜、翻炒到出锅，全程不用你动手，还能自清洁。里头装了 AI 大模型，训练数据来自百万级大师菜谱，把调料比例、火候、投菜顺序都数字化，3500W 功率让锅温快速升到 140 到 180 ℃，炒出来确实有锅气。

说实话，不想做饭又想吃得好的话，这机器确实有吸引力。

从厨房延伸到客厅，千寻智能展台的 Moz 系列机器人在挑战 " 整理客厅 " 这个长程任务，收到指令后自己扫一圈，识别出可乐、碗、垃圾、玩具的位置，然后自己安排归位，顺序和路线都自己规划好。

7 月 WAIC 上他们刚演示过长程复合任务，这次又来挑战，工作人员说过去 30 天内在具身模型、智能体、交互、导航、执行等环节都做了全栈升级，效率提升了 15% 以上——这种迭代速度才是真正让人感到有进展的地方。

自变量展区更接近 " 家 " 的样子：机器人有条不紊地做着各种家务：整理衣物、拿饮料、收拾桌面、浇花、铲猫砂、换垃圾袋，电量低了自己去充电。干活间隙还会逗逗旁边的机器狗。

关键这不是在做演示。今年 3 月自变量跟 58 到家推出了上门家政服务，机器人第一次大规模进真实家庭干活；5 月又让机器人在用户家里连住一个月，在真实生活场景中提供服务。

还有星炽动力搭载自研 PULSE 具身大脑的机器人，主打健康管理。

最特别的是智能舌面功能，不用戴手环或贴电极，往那儿一站，张开嘴巴让它 " 看 " 几秒，就能生成体质报告，分析身体特征并给出起居建议，现场排队体验的人特别多。

目前已经在一些养老院和医院正式上岗，算是家务机器人里的 " 健康担当 " 了。

维他动力的机器人也是主打家庭场景的，但展台最抓眼球的，是墙上 " 全球消费级具身智能产品销量第一 " 的横幅。。。。

这牌子去年好像还没什么动静，怎么突然就成了第一？

翻了翻数据，他们家消费机器狗 " 大头 " 首销卖了 6540 台。如果限定为 " 万元级具身智能四足产品的新品首销订单 "，这个说法勉强成立。但我记得宇树就卖了三万多台了，不知道这里是不是加了几个限定词呢？

04 机器人正在长出 " 触觉 "

逛展时另一大直观感受是：：机器人正在从 " 看得懂 " 进化到 " 摸得准 "。

视觉再强，也有盲区——遮挡、反光、透明物体一来就抓瞎。而触觉，恰恰补上了这最后一块短板。今年 WRC 逛下来，最直观的感受就是：触觉不再是实验室里的炫技，而是扎扎实实往量产走了。

章鱼动力的 OctoH-Hand 仿生灵巧手，腱绳加小臂电机直驱混合驱动，23 个主动自由度，手上嵌了 1900 多个触觉传感单元，配上外骨骼数采手套，人手怎么动、用多大力，它都能同步学会。

背后靠的是 SYNWorld 世界模型，跨场景搞定烤面包、叠衣服，靠理解物理规律而不是死记硬背，已经有点 " 通感 " 的意思了。

如果说章鱼动力强在 " 手脑协同 "，那帕西尼则把 " 指尖功夫 " 做到了极致。

拼装小马的每一步插接，指尖都在实时感知接触状态，防止滑脱、动态调整，精度做到 0.01N。

旁边还有个有趣的互动。夹着羽毛的灵巧手，观众轻轻一吹，机械臂就跟着气流方向柔顺移动，最小识别力只有 0.005 牛。

足底传感器也让机器人能感知硬地还是软沙，实时调整步态，从手到脚都在 " 长触觉 "。

原力灵机的展台上，机器人正削黄瓜皮，皮脆肉嫩、形状不规整，劲大切断、劲小削不掉。它靠实时力反馈像人手一样灵活调整，切削速度不输熟练厨师，而且自带长时记忆，动作连贯不 " 断片 "，看着真有点解压。

这些能力的底层，在他山科技展台找到了答案。一颗绿宝石 E10A 芯片，全球首款动态触觉感知芯片，微秒级响应、超低功耗，能把触觉信号直接转化为脉冲信号，等于给机器人装上了 " 触觉神经末梢 "。

而华威科的展台，给我的感觉是 " 离量产最近 "。

他们新发布的万象系列触觉传感器，以 1%FS 高精度、0.01N 超低触发力（能感知羽毛落下力道）、0.5%FS 超高重复精度等 " 断层领先 " 参数，让机器人夹爪既能稳稳抓起钢件，也能温柔处理鸡蛋——现场的小游戏互动很直观地展现了这种 " 手感 " 的跨越。

更关键的是，他们已经把传感器、数据采集手套、大模型训练整个链路打通，给智元、松灵这些大厂批量供货了。从 " 瞎抓 " 到 " 会抓 "，不只是参数漂亮，而是真进了 BOM 清单。

当传感器、芯片、算法形成合力，触觉数据的采集和训练有了规模化通路，触觉就不再是展台上的 demo，而是机器人走向 " 像人一样干活 " 的必经之路。视觉能看，触觉能摸，两条腿都迈开了，机器人离真正干细活的那一天，才算真的近了。

05 仿生机器人 " 通关密码 " 皮相、懂你、亲和力

说了这么多钢铁身躯的机器人，再来看点不一样的。

首形科技的精灵 · 璇，一身国风穿搭，中式发饰，精致五官配精灵耳，在满场金属骨架和裸露线束中，突然冒出个古风美人，路过的观众没有不停下脚步的。

不光长得好看，还能聊天、唱歌、做表情。据说脸部皮肤能扛 7 年不变质，美中不足是手部关节还动不了。现场很多人都说，这是他们见过脸部最不违和的仿生人。拟人，但不吓人。

在这个行业里，能做到 " 不吓人 " 已经算高分了。

同样是仿人，优必选 U1 走的是另一条路。搭载自研 Resonance-LM 情感大模型，能识别 20 多种情绪，33 轴面部肌腱能做 30 多种微表情，加上毫秒级眼神跟踪和跨时空记忆，能感知你的情绪主动回应。

看它互动，确实会有那么一瞬间恍惚：这到底是个机器，还是个人？

公司称其为，全球首款可规模化量产的超仿生人形机器人，主打陪伴与情感交互。

U1 啥家务不会做，续航只有两到四小时，价格还不便宜，Lite 版 11.98 万起，Ultra 版直奔 99 万。但就这样，预售订单已经破了 1.3 万台。可见在仿人机器人这条赛道上，" 有用 " 未必是唯一的价值标尺，" 陪伴感 " 和 " 情绪价值 " 正在撑起另一条商业逻辑。

再看松延动力的 " 小月 "" 小辰 "，画风又不一样。它们就在展台当接待员，观众走近便自然地转头、打招呼、应答。

外观感上，远看还行，近看还是能认出是机器，硅胶感稍明显；好在关节流畅，转头摆手都不卡顿。它强在交互：时机、节奏、语气都掐得准，说话时面部有联动，不会嘴动脸僵。看着不吓人，聊着挺顺人，细看还是机器。

三家放在一起，仿人机器人的路线差异就很清楚了：首形科技拼 " 皮相 "，把静态拟真做到极致；优必选押注 " 懂你 "，用情绪模型模拟温度；松延动力走 " 亲和力 "，靠交互细腻度拉近距离。路径不同，但殊途同归，" 像人 " 只是起点，" 让人愿意跟它相处 " 才是这条赛道的终局。

它不一定帮你干活，但它让你觉得 " 对面是个有反应的存在 "。这件事本身，就有人愿意买单。

格斗、踢球、变脸机器人把展台玩成了竞技场

看完前面的 " 实干派 "，接下来再看炫技全场的 " 流量担当 " 们。

今年北京人形的重点，已经开始从 " 会动 "，走向 " 会想、会干活 "。

首次亮相的天工 Omni 走的是轻量化路线：身高 1.35 米，整机只有 39 公斤，比传统全尺寸人形小了一圈，但灵活性直接拉满。

现场它挑战了梅花桩行走、上下楼梯，还能通过动作捕捉同步人的姿态，走位和平衡控制都相当丝滑。

靠八角笼格斗刷爆全网的众擎，这次直接把擂台搬进了 WRC 现场。

两台 T800 一黑一白，分别叫 " 豆浆 " 和 " 卤煮 "，名字接地气，打起来是真不留情面。

足球赛是人形机器人的 " 极限考场 "，场地瞬息万变，要自己看球、自己跑位、自己判断射门角度，没有脚本。

加速进化在展台铺了个迷你足球场，几台 Booster K1 分成两队踢 3v3，全程没有遥控器、没有动捕设备，全靠机器人自主感知决策。

不过上场的个数太少，比赛程度也不够激烈，而且去年加速进化也是展示的机器人足球比赛，这炒冷饭的操作有点不够看啊 ~

接下来机器科学的展台，把优雅和硬核结合得恰到好处。

首款轮式人形机器人 REX G1 现场上演 " 灯光指挥家 " 表演，手持指挥棒挥臂、卡点，动作流畅得像真的指挥家，背后是毫米级的运动控制精度和丝滑的运控能力。

整机 22 个关节自由度，双臂协同能抱 10 公斤负载，还能做到 " 边走、边升、边抓 "，不用反复停机调整位置。

别的机器人秀动作，这台成都造的机器人直接秀 " 变脸 "。

情感交互人形机器人 " 爱湫 " 最有辨识度的就是它的数字面孔 ，用 3D 超短焦投影技术，通过

连川剧脸谱都能完美呈现，表情、声音、动作全程同步。目前这款机器人已经正式量产发售，9.8 万元起，接下来会进入成都 30 多个银行网点上岗，把交互能力从展会表演落地到真实服务场景。

07 总结

三年前的机器人还在翻跟头证明自己 " 够灵活 "；今年，它们已经在工厂、仓库、药店、厨房甚至养老院里老老实实干活了。这背后是三条主线在同时推进：运动能力从 " 能跑能跳 " 到 " 能搬能扛 "，触觉感知从 " 盲抓 " 到 " 智抓 "，上层决策从 " 按剧本演 " 到 " 自主判断 "。三条线合拢，机器人终于走到了从 " 演示 " 到 " 交付 " 的拐点。

当然，热闹归热闹，冷静下来看，距离真正 " 像人一样干活 " 还有距离。宇树 G1 的早餐演示动作依然僵硬，维他动力的 " 销量第一 " 多少沾了点定语的光。但方向已经足够清晰——炫技的尽头是寂寞，干活的尽头是生意。那些还在展台翻跟头的，不是不够好，只是观众已经看腻了。

毕竟，真正能扛事、能交付、能卖出去的机器人，才配谈未来。

本文由极果用户极果原创