有望在 2027 年上半年在港交所挂牌交易。

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作者｜SY

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据 IPO 早知道消息，北京极佳视界科技有限公司（以下简称 " 极佳视界 "）最新一轮投前估值约 200 亿元的融资，即将完成交割。

本轮融资也是极佳视界的 Pre-IPO 轮融资。与此同时，极佳视界正在推进港交所上市计划，在完成本轮融资交割后将尽快向港交所秘密递表。若进展顺利，极佳视界有望在 2027 年上半年在港交所挂牌交易，成为 " 世界模型第一股 "。

不过，从资本层面看，极佳视界今年以来明显加快了融资节奏。今年 3 月至 6 月的三个多月时间，极佳视界便连续完成三轮融资，累计融资额约 35 亿元。

其中，极佳视界于 6 月完成 10 亿元规模的 B2 轮融资，当时投后估值约 200 亿元，引入狮城资本、中比基金、建投投资、万向钱潮、复星锐正等投资机构，国中资本、达晨财智等老股东继续加注。

成立于 2023 年的极佳视界，是国内较早系统布局世界模型的创业公司之一，目前以世界模型为核心，向物理 AGI 基础模型以及机器人、自动驾驶等终端场景延伸。

其核心模型主要分为 GigaWorld 和 GigaBrain 两个系列。其中，GigaWorld 主要承担物理世界的理解、模拟和数据生成，GigaBrain 则进一步将模型对物理世界的理解转化为智能体的行动能力。

2026 年 3 月发布的 GigaWorld-1，是一款动作条件世界模型（AC-WM），根据 WorldArena 评测结果，GigaWorld-1 综合得分击败谷歌、英伟达、阿里等国际顶尖机构的模型获得全球第一。

行动模型方面，今年 2 月发布的 GigaBrain-0.5M*，通过「世界模型 + 强化学习」实现自我进化，高难度长时程任务成功率接近 100%。8 月 19 日 -23 日举行的 2026 世界机器人大会上，极佳视界发布了通用具身大脑 GigaBrain-0.7。

据介绍，第三季度发布的 GigaBrain-1，将成为全球首个基于「双金字塔」体系打造的物理 AGI 基础模型。GigaBrain-2、GigaBrain-3 加速扩大训练规模，其中 GigaBrain-3 将基于 1000 万小时视频数据与 100 万小时世界 - 动作数据进行训练。

8 月 21 日，极佳视界正式发布人形机器人通用小脑基础模型 GigaBrain-WBC-0.5，技术报告同步公开。这是首个面向人形全身控制的 " 行为世界模型 "。

同时，极佳视界将模型能力进一步带入真实物理世界，并推出 "AGI 原生产品 "，以面向家庭的拾光系列与面向工业的 Maker 系列为代表。

其中，极佳视界推出的家庭场景子品牌 " 拾光 SeeLight"，是国内首个家庭通用机器人品牌。

今年 5 月，极佳视界发布家庭通用人形机器人拾光 S1。据公司披露，拾光 S1 已获得国内真实家庭场景百台订单，并计划于今年第三季度开启规模化运营；下一代产品拾光 S2 亦计划于第三季度发布。

面向工业制造场景，极佳视界正从单点验证迈向规模化量产。2025 年 11 月，极佳视界发布 Maker H01 机器人本体，并将业务边界从模型进一步延伸至数据采集、机器人本体和场景落地。

今年 4 月，极佳视界与一汽模具、阿里云合作，将 GigaWorld、GigaBrain 和 Maker H01 带入汽车制造场景，覆盖箱体拆垛、跨区域搬运、动态避障和精准操作等任务。

今年 6 月，极佳视界又与隆盛科技旗下隆盛唯睿达成合作，双方计划未来三年推动 1000 台搭载极佳视界世界模型及 Maker 系列的机器人落地。根据双方披露的信息，首批设备已经完成工业场景的多轮调试和适配验证。

8 月 20 日，极佳视界正式发布了高动态人形机器人 Maker L01。Maker L01 全身由 31 个中空行星关节电机驱动，最高移动速度达 4m/s，以毫秒级全身响应支撑奔跑、跳跃、空翻等高动态动作。同时，Maker L01 开放 CANFD、ROS 2 SDK、MuJoCo 及 URDF 工具链。

在机器人之外，自动驾驶是极佳视界世界模型较早实现商业化落地的方向。其 DriveDreamer 系列主要面向汽车及自动驾驶产业，将世界模型用于驾驶数据生成、场景模拟等环节。

这也形成了极佳视界当前相对完整的商业化路径：以世界模型作为底层能力，向上同时进入自动驾驶、工业机器人和家庭机器人场景，并通过真实场景产生的数据继续训练模型。

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