快科技 8 月 26 日消息，昨晚，第二届世界人形机器人运动会大型组 100 米复赛在北京国家速滑馆进行。

本轮复赛竞争异常激烈，荣耀 " 闪电 " 机器人率先跑出 8.94 秒，刷新赛会百米竞速纪录；紧随其后的是来自北京人形机器人创新中心的天工 Ultra，更是跑出 8.86 秒的成绩，再度刷新该赛事人形机器人百米竞速纪录。

在此前开幕式预赛中，这款机器人就已经跑出 9.39 秒，超越博尔特 9.58 秒的人类男子百米世界纪录；复赛阶段再度把成绩大幅压缩至 8.86 秒，较人类百米世界纪录快 0.72 秒。

百米冲刺非常考验人形机器人的综合能力，需要完成快速启动、极限加速，全程高速下维持躯体平衡，对电机响应速度、整机动力学算法、姿态控制都是极高考验。

资料显示，天工 Ultra 是北京人形机器人创新中心开发的全尺寸高性能人形机器人，属于天工系列的竞速耐力强化版本，是国内运动性能顶尖的双足人形机器人。

身高 1.8 米，体重 55kg，体型接近成年男性，搭载大功率一体化伺服关节，配备六维力传感器、IMU 惯性单元、3D 视觉感知模块，具备力反馈与姿态感知能力。

同时还搭载 " 慧思开物 " 具身智能平台，依靠强化学习运动算法实现高速奔跑与抗干扰平衡，并支持电池快换，满足长距离连续运行需求。

值得一提的是，它还是全球首台完成半程马拉松的人形机器人：去年 4 月北京亦庄半马，用时 2 小时 40 分 42 秒跑完 21.0975 公里，全程自主运行，创造世界纪录。

除了刷新人形机器人百米竞速最好成绩外，天工 Ultra 在本届赛事上还创下了另外两项世界纪录：

400 米大型组决赛，跑出 38.15 秒夺得金牌，大幅领先超过人类（43.03 秒）；开幕式原地跳高展示，跳出 2.8843 米，高于人类原地跳高 2.45 米的最好成绩。