来源：新浪科技

新浪科技讯 8 月 21 日下午消息，在 2026 世界机器人大会上，北京理工华汇智能科技有限公司（以下简称 " 理工华汇 "）以 " 向极境而行 " 为主题参展，集中展示人形机器人、四足机器人、复合机器人等多形态机器人产品，以及面向复杂环境与无人值守任务的持续作业系统，呈现公司从机器人本体能力向场景作业能力持续延展的技术与产品路径。新一代人形机器人 SR10 也在大会期间进行预告。

在产业应用中，客户关注的不只是机器人本体本身，更关注机器人能否持续、稳定地完成具体任务。这意味着机器人除了具备移动、感知和操作能力，还需要解决能源补给、通信保障、异常处置和任务管理等实际工程问题。

围绕这一需求，理工华汇构建了由机器人本体、智能方舱和指控系统组成的协同作业体系：机器人本体负责移动与任务执行，智能方舱承担补能、通信中继、边缘计算和驻留保障，后台指控系统负责任务管理、状态监控和数据闭环。

持续作业能力的形成，首先建立在机器人本体的可靠性与工程能力之上。目前，理工华汇形成了涵盖人形机器人、四足机器人和复合机器人的多形态机器人产品布局。不同机器人形态对应不同的环境、空间结构与作业任务，通过产品形态与任务需求的匹配，构成公司面向产业应用的机器人产品基础。在此基础上，理工华汇长期保持机器人运动控制、仿生控制以及关键执行部件等底层技术的自主研发能力。相关关键部件目前主要服务于公司自有机器人产品，用于支撑机器人本体性能优化、环境适应和可靠性提升。

整机方面，SR02 人形机器人融合激光雷达与视觉感知，支持自主路径规划、动态避障等能力，并针对较宽工作温域进行设计；XR01 四足巡检机器人则面向复杂地形移动、长时间作业和任务载荷需求，可结合不同传感器与作业模块执行巡检等任务。复合机器人通过移动平台与机械臂、升降机构等操作单元组合，面向不同产业空间和作业结构提供灵活的移动操作能力。

机器人的自主作业能力要持续提升，仅靠硬件性能并不够，高质量数据同样是感知、理解、规划和决策能力持续迭代的重要基础。围绕这一需求，理工华汇正在建设面向机器人本体、传感器和仿真环境的多源数据采集、管理、清洗和标注能力，并探索形成面向 VLA、模仿学习等技术路线的数据集，为机器人模型训练和能力迭代提供数据基础。

此次大会期间，理工华汇还预告了新一代人形机器人 SR10。据悉，SR10 将在运动能力、防护性能、作业能力以及具身智能融合等方面进一步升级，并将在后续正式发布。（张俊）