【太平洋科技快讯】8 月 19 日，备受瞩目的 2026 世界机器人大会 ( WRC ) 于北京正式启幕。大会开幕当天，资本市场也迎来了重磅时刻—— A 股 " 人形机器人第一股 " 宇树科技正式登陆科创板。第二天，宇树科技创始人、董事长王兴兴出席 2026 世界机器人大会主论坛，并发表演讲《从展品到产品：人形机器人产业的下一个十年》。

宇树科技成立于 2016 年 8 月 26 日，是全球高性能通用机器人行业引领者，四足机器人、人形机器人两大品类出货量均位居全球第一。从 3 月 20 日 IPO 获受理到 8 月 19 日正式挂牌，宇树科技登陆资本市场全程仅用时 152 天。

据了解，2026 世界机器人大会为期五天，设置了主论坛、博览会以及 60 余场配套专题活动。这场在北京举办的行业盛会，也映射出机器人产业加速落地、融入日常生活的发展趋势。

2026 年正值宇树科技成立十周年。据科创板日报报道，王兴兴是今日 WRC 大会主论坛第一位演讲嘉宾。他回顾了宇树成立至今的发展历程，介绍了 Unitree G1 等公司明星产品、近期在技术方面的进展以及对未来机器人发展的展望。

在谈及通用机器人走进普通家庭的时间节点时，王兴兴表示，快则两至三年、慢则五到十年，机器人有望迎来关键性突破。当下行业最大短板在于具身智能的泛化能力不足，多数 AI 模型在固定场景经过充分数据训练之后，任务完成率几乎可以达到 100%。但一旦更换操作对象，或是环境发生微小变化，机器人的执行成功率便会显著下滑。

在他看来，未来产业爆发拥有清晰的临界点：若被置于任意陌生家庭环境中的机器人，仅依靠语音指令就可以自主完成约 80% 的日常家务，这就意味着具身智能实现了实质性突破，也是通用机器人产业迎来爆发的重要临界点。

王兴兴还表示，在 80% 的陌生场景中，通过语音或文字指令，机器人能够顺利完成大约 80% 的任务，具身智能才能算迎来 "ChatGPT 时刻 "。但要抵达这一拐点，最大难题是 AI 模型输出与实体机器人物理执行之间的对齐问题，模型给出指令后，机器人实际动作往往会产生偏差。

针对此，宇树正在研发 " 物理 AI 机器人自进化 V1.0" ，由 AI 模型自主生成机器人控制代码，先在仿真环境完成训练验证，再部署到实体机器人获取真实反馈。他提到，基础模型能力越强，机器人自进化水平越高；数据规模越大，规模效应越突出；真机部署量越多，积累的数据就越丰富，持续拓展机器人技能，最终形成规模化的技能生态。