快科技 8 月 20 日消息，今日，宇树科技推出型号为 R1 的仿生 7 轴灵巧机械臂，产品起售价 9900 元，这也是该企业登陆科创板之后发布的首款新品。

该机械臂采用七轴联动仿生关节方案，对比传统六轴机械臂多出一组冗余自由度，运动姿态更加贴近人类手臂，能够在狭小空间内完成迂回避障，实现末端多角度姿态调整，拓展作业路径规划的灵活度。

硬件参数方面，R1 重复定位精度可达 0.1 毫米，各关节最大运动速度超过 180 ° 每秒，搭载灵巧手状态下最大臂展 650 毫米，额定负载 2 公斤，整机自重仅 5.5 公斤。

机身采用金属搭配高强度工程塑料复合结构，兼顾机身刚度与轻量化表现，普通桌面台面即可完成部署，无需复杂产线改造，做到即放即用。

机械臂内置力反馈与碰撞检测模块，支持位置控制、力矩控制混合运行模式，接触到障碍物时可以及时做出响应，降低人机协作过程当中的磕碰风险。

末端接口支持快速拆装，可切换两指夹爪、三指执行器、五指灵巧手等不同末端组件，适配抓取、装配、分拣等差异化任务需求。

软件生态基于 Ubuntu 开发环境，配备 XT30、CAN485 硬件接口，宇树方面计划后续开源机械臂控制程序与相关接口，降低开发者二次开发门槛，方便高校实验室、创客团队完成算法验证与功能迭代。

该机械臂主要面向科研、教学、小型物料分拣装配场景，也可用于服务机器人相关技术验证，支持单臂作业，同时支持双机协同完成任务。