来源：新浪科技

新浪科技讯 8 月 20 日下午消息，2026 世界机器人大会（WRC 2026）期间，银河通用创始人兼 CTO 王鹤在与新浪科技等媒体沟通中直言：" 目前整个人形机器人行业都在技术上不断为进入家庭做准备，虽然已经在室外引流、养老院带老人做健身操等方面取得了应用，但真要把机器人送进普通老百姓家里，有一个绕不开的问题——极致的安全。

王鹤坦言，" 家庭的客户都是普通老百姓，还没有很多的技术能力，出了问题他也不一定知道怎么样让机器人停止、保证安全。" 在他看来：" 行业围绕着具身物理安全还有一段时间要走，最终能把这些好的产品真正送到每一个家庭里，让他安全地用起来。"

大会期间，银河通用推出了首个具备智能体级学习能力的人形机器人 " 银河 · 星仔 "。这款小型人形机器人，凭借拟人化的灵动动作、实时动作模仿能力和真实场景交互能力，具备 " 边看边学、自主决策 " 的能力，同样具备进入家庭场景的潜在可能。

在与新浪科技沟通中，王鹤解释道，" 星仔 " 支持自学习的前置条件，是机器人已经拥有了一个 " 通用小脑 " ——也就是 " 银河星脑 " 体系里的全身控制脑区。

据他介绍，这个 " 小脑 " 吸收了超过 10 万小时的人类全身运动数据，一部分来自高精度动作捕捉器，另一部分从互联网视频里提取，" 没有动捕那么高精，但量非常大 "。所有这些数据经过仿真器和强化学习技术训练，最终形成了一个 " 能够任意跟踪人类各种动作的通用小脑 "。

王鹤举例道：人类可以远程遥控机器人进入火灾消杀等场景执行动作，而 " 星仔 " 跳街舞的逻辑与之类似—— " 把遥控的人换成了街舞演员，把他的动作全部提取出来，实时从视觉里提取，迅速把这一套舞蹈内化 "。（文猛）