【CNMO 科技消息】8 月 20 日，小马智行创始人、CEO 彭军在采访中谈及特斯拉 FSD（完全自动驾驶）的实际体验。他表示，特斯拉 FSD 作为辅助驾驶系统确实表现出色，但距离真正意义上的 " 无人驾驶 " 仍存在较大距离。

彭军

彭军表示，自己曾在美国体验过特斯拉 FSD，在很多道路场景下，该系统能够完成较为流畅的驾驶操作，整体表现值得肯定，但放在 L4 级别以下的自动驾驶场景中，他认为 FSD 仍然无法完全处理所有极端情况。

小马智行

在对比国内外自动驾驶技术发展时，彭军提到，目前特斯拉采用的纯视觉方案在一些测试中表现较好，但这并不完全取决于技术路线，而是特斯拉对于系统细节和工程体验进行了长期打磨。

对于自动驾驶安全标准，彭军指出，L2 级辅助驾驶与 L4 级无人驾驶存在本质区别。据 CNMO 科技了解，L2 系统允许驾驶员作为安全兜底，因此关注的是降低接管频率；而 L4 级自动驾驶要求车辆在没有驾驶员介入的情况下完成全部驾驶任务，核心目标是 " 没有接管 "。

相关报道

彭军认为，在 L4 场景下，即使车辆百万次运行中只需要接管一次，也可能意味着严重安全问题。他还表示，真正的无人驾驶需要解决所有极端场景下的安全保障问题，而不仅仅是提高通过率或降低接管次数。