瑞财经 吴文婷  8 月 19 日，本末动力（北京）科技股份有限公司（以下简称 " 本末动力 "）在港交所递交招股书，独家保荐人为中信证券。此前 6 月 29 日，其曾披露聆讯后的招股书。

本末动力是一家以直驱技术为核心能力的机器人技术公司。公司主要在中国从事机器人动力模组的销售，其次是机器人的销售。

机器人动力模组，又可以细分为两类产品，分别是机器人直驱动力模组，以及具身关节模组。所谓直驱动力模组，可以理解为机器人的 " 动力心脏 "，负责驱动机器人完成移动和动作控制。

据招股书，2026 年上半年，本末动力实现收入为 2 亿元，同比增长 39.74%；期间亏损为 3.91 亿元，而上年同期亏损为 3256.6 万元。

截至最后实际可行日期，本末动力的机器人均为轮足机器人，包括刑天、TITA、TITATIT 及 D1。