（来源：王非 直通 IPO）

2025 年经营性现金流进入良性循环。

机器人 IPO 大潮，又有新玩家。

8 月 14 日，全球化系统级基础设施平台公司睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司（下称：睿尔曼），正式向北京证监局提交上市辅导备案材料，拟在深交所创业板上市。

来源：证监会官网

据不完全统计，目前仍有约 30 家机器人企业正在稳步推进上市计划，港交所 18C、A 股科创板、创业板成为企业主要上市选择。

以港交所为例，极智嘉已于 2025 年 7 月、华沿机器人于 2026 年 3 月、埃斯顿于 2026 年 3 月完成 "A+H" 双重上市、乐动机器人于 2026 年 5 月、仙工智能于 2026 年 6 月、珞石机器人于 2026 年 7 月登陆港股。

此外，另有海柔创新、微亿智造、迦智科技、卡诺普机器人、梅卡曼德机器人、快仓智能、斯坦德机器人、翼菲科技等，近 10 家机器人公司递表港交所。

睿尔曼成立于 2018 年 1 月，董事长 & 创始人郑随兵，本科毕业于中国农业大学电子信息科学与技术专业，硕士就读于北京航空航天大学机器人研究所，是中国最早从事协作机械臂的研究者。

团队核心成员来自中国早期的机器人底层技术研发团队，深耕此领域 10 年以上，真正实现从基因层面进行超轻量仿人机械臂原型设计和底层核心零部件自主研发。

在郑随兵带领下，睿尔曼已完成 7 轮融资，吸引坤万创投、欧瑞投资、杭州长江创投、云启资本、科沃斯、元和资本、元科资本、招商局创投、金鼎资本、上河动量等众多资方入股。

今年 3 月，睿尔曼刚刚完成近 5 亿元融资，由多家知名上市公司产业方联合战略投资。

天眼查 App 信息显示，目前，郑随兵直接持有睿尔曼 22.7997% 股份，并通过新余悦强科技服务中心（有限合伙）等，合计控制公司 42.96% 的股份。

此外，早期投资方云启资本，合计持有睿尔曼 12.241% 股份，系第一大外部股东；欧瑞投资持股 8.3562%；坤万创投持股 7.376%；上河动量合计持股 6.7778%；科沃斯持股 5.738%；金鼎资本合计持股 4.9029%；大洋电机持股 3.125%；杭州长江创投持股 1.2856%；九派资本合计持股 1.25%；元和资本持股 0.8607%。

来源：天眼查

作为面向具身智能时代的系统级基础设施底座，睿尔曼始终围绕能灵巧运动的机械臂和精准耐久的关节展开技术创新。

为突破行业瓶颈保障规模化交付，睿尔曼以 " 硬件 + 数据 + 远程作业网络 " 三大底层能力，贯通从动力关节、机械臂与机器人整机，到远程劳动力网络、数据资产，再到超级工厂与产业生态的全链路布局。

硬件层面，2025 年，睿尔曼自主研发的一体化关节模组年产能已突破 10 万台，同时与德国 TUV 南德合作完成合规检测，取得了 ROHS、Reach 认证。机械臂已通过 CR L3 认证，平均无故障运行时间达 50000 小时，能完成瞬时 14 公斤力打开冰箱门和洗衣机门等真实生活场景任务，这相当于成年男性用力拉门的力度。

在协作机器人市场格局中，睿尔曼与遨博智能、节卡机器人、越疆、优傲、艾利特、大族机器人等厂商共同占据主要市场份额；在七轴人形机械臂细分领域，该公司同样位列全球主要制造商阵营。

数据层面，睿尔曼联合北京人形机器人数据训练中心，通过 108 套具身本体和十大真实应用场景，已经积累了覆盖千余项任务、千万级轨迹片段的真机数据，并在近期正式宣布开源全球首个高质量、模态数量最多的真机数据集。

2026 年 5 月，睿尔曼具身智能数据实验平台（数采中心 2.0）在武进正式投用，总面积 3000 平方米，部署 150 台自研人形机器人，覆盖工业、商业、家庭、康养、电力等十大场景。

远程作业网络层面，其本质是把真人操作力做成基础设施，将操作能力转化为可调度、可质检、可结算的网络化服务。该系统通过沉浸式远程操作界面，让操作者可以实时、精准地指挥机器人执行真实场景中的任务——从日常的叠毛巾、搬箱子，到需要一定经验的管廊巡检、电力管控等专业作业。

据介绍，从今年初 CES 实现北京到拉斯维加斯的跨洋作业，到大年初一北京台春晚中参与包饺子作业并同步积累真实场景数据，睿尔曼的 GLN 远程作业网络正推动 " 人机协作新范式 " 从概念走向规模化应用，打造一套覆盖全球的机器人生产力系统。

来源：睿尔曼

以 " 硬件 + 数据 + 远程作业网络 " 三大底层能力，睿尔曼贯通从动力关节、机械臂与机器人整机，到远程劳动力网络、数据资产，再到超级工厂与产业生态的全链路布局，致力于突破行业瓶颈保障规模化交付。

2026 年，睿尔曼以 AUTRON 奥创产线超级工厂承载柔性、共线与规模化制造能力，实现百万级关节模组的年产能突破。

值得一提的是，这一规模化量产能力，也是睿尔曼全球化布局的核心支撑。自 2024 年迈出全球化战略第一步至今，其业务已覆盖亚洲、欧洲、北美及南美等多个地区。

截至目前，睿尔曼已在全球范围内已服务超过 8000 家企业用户。

基于对底层核心部件的全栈自研与规模化交付能力，2025 年，睿尔曼经营性现金流进入良性循环，标志着公司已具备自我造血、持续投入底层创新的能力。