技术脉络观察 3小时前
能跑能爬能翻岩!中国发布全地形轮足四足机器人
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一、核心产品突破:宇树科技 Unitree As2-W

1. 发布背景

2026 年 7 月 14 日,宇树科技正式推出轮足四足机器人 As2-W,在年初发布的纯四足机型 As2 基础上增加四组主动驱动越野轮。

2. 关键参数

整机自重约 25 公斤,可负重 16 公斤持续作业。

空载续航距离超过 30 公里。

关节峰值扭矩达 90-95 牛米。

极限冲刺速度最高 6 米 / 秒。

支持 IP54 防水等级,可涉水穿行。

3. 地形适应能力

平坦路面切换轮式模式,高速高效省电。

楼梯、碎石、陡坡与高台路段切换四足步态跨越障碍。

可从近乎垂直的岩壁上俯冲而下,完成侧向翻转、腾空转体等高难度动作。

4. 智能技术

搭载 RL 模型 6.0 算法,实现智能决策与路况适配。

可搭载仿生具身大模型,跟随手势自主行动。

支持选配七轴灵巧机械臂。

二、其他代表性产品

1. 润科具能 " 半人马 "

2026 年 7 月 21 日在世界人工智能大会亮相。

采用 " 四轮足 + 双臂 " 跨界构型,上半身保留双臂自由度。

平均负载 100-120 公斤,极限静态负载 210 公斤。

内置防爆机身,适合高温、高危环境。

2. 启元机器人 T1

2026 年 7 月 16 日在日内瓦 AI for Good 全球峰会引发关注。

可在轮足人形和四足形态之间自主切换。

轮足人形适应室内移动,四足形态应对草地、砂石、斜坡和台阶。

支持与运动相机联动,通过语音指令完成智能跟随。

3. 云深处科技 " 山猫 M20"

全球首款行业级轮足机器人。

采用前肘后膝式构型,在相同体型下占用空间最小。

可攀爬 80 公分高台,适用于狭窄地形。

在电力行业与消防行业市占率达第一位。

4. DEEP Robotics 猛兽模式轮式四足机器人

最高时速达 32.4 公里。

能在水中和陡峭森林小径上作业。

专为巡检、安全和救援场景设计。

5. 具微科技 MOVENEW P1

能耐 -40 ℃极寒、抗 85 ℃高温,强磁环境稳定运行。

可扛 400 公斤重物,连续工作 12 小时。

专注于高危、高难工业场景。

6. 智元酷拓 D1 Max

2026 年 7 月 24 日在 WAIC 2026 执行安防巡逻任务。

搭载灵途全域自主导航引擎,360 ° 全向避障。

适配变电站、工厂、化工园区等多行业。

三、行业数据与市场地位

中国研发的四足机器人占全球销量份额接近 70%。

人形机器人整机产品达 400 余款,超过全球半数。

中国机器人从 " 能用 " 向 " 好用 " 稳步迈进,高价值场景加速打开。

四、应用场景

工业巡检:电力隧道、化工园区、变电站等危险区域替代人工巡检。

安防巡逻:园区、校园等场所执行自主巡逻、异常识别。

应急救援:携带气体传感器、双光云台进入火灾现场前期侦察。

科研教学:高校实验室、科研场景中的移动载体与算法验证平台。

物流搬运:可搭载 15-16 公斤设备,在复杂地形执行转运任务。

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