晚上跑高速，前面车道滚过来个黑色废旧轮胎。

摄像头暗光下辨不清轮廓，毫米波雷达能扫到障碍物，但分不出是塑料袋还是实心胎，这时候只靠这两套硬件，大概率要么误刹要么撞上去。

激光雷达能补这个缺口，它发激光脉冲，200 米外就能测出障碍物三维形状，不受光线影响。

但这个硬件前几年贵得离谱。

2019 年禾赛科技的车载激光雷达平均售价 1.74 万美元，折合人民币 12 万，比当时不少代步车还贵，只有 Robotaxi 敢用。

2022 年蔚来 ET7 是国内最早搭激光雷达的量产车之一，起售价 45 万，同年小鹏 G9、理想 L9 跟进，起售价分别 30 万、45 万。 那会单颗激光雷达成本还在 5000 到 8000 元，只有 30 万以上的车能扛住这个成本。

2024 年，速腾聚创发布 MX 系列激光雷达，搭自研 SoC 芯片 M-Core，首次把价格压到 200 美元以内，合人民币不到 1400 元。 禾赛紧接着宣布下一代 ADAS 激光雷达 ATX 售价也低于 200 美元，一径科技更早就把 " 激光雷达千元时代 " 的口号喊了出来。

五年时间，单颗价格从 12 万降到 1400 元，降幅超过 98%。

降价不是供应商割肉让利，是造法换了。

早期的激光雷达是分立架构，发射器、接收器、处理器各自独立设计制造，一颗颗拼装，成本高、体积大、产能低。 禾赛 2019 年卖 12 万一颗，不是暴利，是工艺成本真的高。

新一代产品走芯片化路线，把发射、接收、处理全集成到一颗芯片上，相当于从拼乐高变成印电路板。 禾赛自研的第四代芯片用 3D 堆叠技术，一块板子集成 512 个通道，每秒采样 246 亿次；速腾的 M-Core 芯片把扫描、数据处理、收发功能一次性打包。

芯片流片成功后，造 1 万颗和造 100 万颗的单颗成本差得远，产能也跟得上。 禾赛的麦克斯韦智造中心每 40 秒下线一台激光雷达，年产能 150 万台，速腾聚创规划的年产能已经到 400 万台。

行业反而开始赚钱了。 禾赛科技 2025 年全年净利润 4.4 亿元，是行业里第一家全年盈利的激光雷达企业，速腾聚创 2025 年第四季度首次实现单季度盈利。 两家前两年还在亏损，不到三年就过了盈亏平衡线。

1400 元是个临界值，对一台 15 万的车来说，只占成本的不到 1%，装不装激光雷达，已经从成本决策变成了安全冗余的选择。

之前特斯拉一直走纯视觉路线，认为摄像头加 AI 足够，不需要激光雷达，蔚来子品牌乐道、极越也选了纯视觉，两条路线吵了好几年。 现在 1400 元一颗的成本摆着，就像当年 ESP 从宝马下放到经济型车，便宜到没有理由不装。

7 月 10 日吉利发布的星瑞 L PLUS，刚好踩在这个点上。 车长 4956mm，轴距 2845mm，是 B 级燃油家轿，预计售价 12 到 16 万，配置清单里写了 " 搭载激光雷达 " ——这也是中国品牌燃油轿车第一次搭激光雷达。

除了激光雷达，这台车还标配了全新 Flyme Auto 车机、W-HUD 抬头显示、EVA 智能机器人。 这些配置放到同级别合资 B 级车丰田凯美瑞、本田雅阁、大众迈腾上，要么是高配专属，要么要加选装包，加起来差不多 5 到 8 万。

现在的合资 B 级车还没跟上。 凯美瑞智驾版的 TSS 3.0 PRO，硬件是 5 毫米波雷达 +8 超声波雷达 +4 环视摄像头 +1 前视摄像头，没有激光雷达；雅阁的 Honda SENSING 360+，配的是 5 毫米波雷达 +6 摄像头，也没有激光雷达；迈腾的智驾硬件还停留在摄像头加毫米波雷达的组合。

不是合资不想装，是供应链不在手里。 盖世汽车研究院的数据，2025 年上半年中国市场乘用车前装激光雷达主雷达装机量 86.2 万颗，华为占 30.2%，禾赛占 33.0%，速腾聚创占 27.4%，图达通占 8.0%，四家中国企业加起来占 98.6%，外资供应商总共只拿到 1000 多颗的装机量。

合资要装激光雷达，找的还是中国供应商，不装的话，同价位段的中国品牌会一项一项把配置拉开。

除了星瑞 L PLUS，2024 年 11 月上市的埃安 RT，起售价 11.98 万元，已经标配激光雷达；零跑 C16 售价 15.58 万到 18.58 万，也标配激光雷达。 比亚迪汉、埃安 V、吉利银河系列都已经搭载了 200 美元级别的激光雷达产品，2025 年 9 月，15 万元以上新能源汽车里激光雷达渗透率已经到了 24%。

现在车载激光雷达的全球市场近九成份额握在禾赛、速腾、图达通、华为四家中国企业手里，靠芯片化设计和百万级量产把成本打穿了。

# 热爆趣创赛 #