7 月 10 日，长征十号乙运载火箭在海南商业航天发射场发射升空，成功将卫星送入预定轨道，火箭一子级成功回收。此次任务是我国首次成功实施运载火箭一子级可控回收，也是全球首次实现运载火箭海上网系回收。哈工程研发的船舶无人远程遥控动力定位技术、回收平台振动噪声测试分析技术以及回收平台运动测量技术助力任务取得圆满成功。

长征十号乙运载火箭为重复使用液体商业运载火箭，全箭长度约 63 米，直径 5 米，起飞推力约 890 吨，起飞重量约 760 吨，重复使用状态下近地轨道运载能力 16 吨。火箭一二级分离约 6 分钟后，一子级垂直返回，通过网系捕获方式成功回收，稳稳落在火箭回收船—— " 领航者 " 号上。作为我国第一艘交付的火箭回收船，" 领航者 " 号长 144 米、宽 50 米，满载排水量 2.5 万吨，由中国科学院深海科学与工程研究所联合中船集团广船国际有限公司为中国运载火箭技术研究院建造，是网系回收方案的重要基础。

在复杂恶劣的海况下，火箭回收船要完成高动态 " 对接 " 任务，离不开亚米级的高精度、高可靠定点定位，而这背后，船舶动力定位系统功不可没。哈工程夏桂华教授团队主持研发的船舶动力定位系统，集成了赵琳教授团队研制的差分北斗定位系统、赵玉新教授团队研制的光纤罗经与运动参考单元等多项国产高精度测量设备，突破了高精度位置保持、多系统冗余表决和智能远程操控技术，助力 " 领航者 " 号稳稳接住长征十号乙运载火箭一子系统，成功实现全球首次运载火箭网系可控回收。团队成员邵兴超老师带队在指挥船上随船保障。

哈工程海上航天发射与回收技术团队在此次任务中，为海上回收平台提供了振动噪声测试分析系统及海上回收平台运动测量系统，全面测量火箭降落过程中回收平台的振动、噪声以及横摇、纵摇、升沉等参数，为火箭精准回收提供技术支撑。

多年来，哈工程立足海空跨域、海基航天、寒地低空等特色学科方向，着力形成面向未来和商业应用的海空一体的装备技术发展体系，打造特色发展新优势，相关技术支撑长征十一号运载火箭等成功发射，建成国内首艘海上航天发射指挥测量船，为我国航空航天事业发展注入强劲动能。未来，学校将深耕海空跨域特色发展道路，聚力基础研究和关键技术攻关，培育更多行业领军人才，为我国航天强国、航空强国与海洋强国战略贡献哈工程智慧和力量。

来源：哈尔滨新闻网

记者：王越

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