天眼查 APP 显示，近日，合肥井松智能科技股份有限公司申请的 " 基于多模态仓储与运输一体化的 AGV 调控方法、鹰眼系统及程序产品 " 专利获授权。摘要显示，本发明涉及智能仓储与运输技术领域，具体涉及一种基于多模态仓储与运输一体化的 AGV 调控方法、鹰眼系统及程序产品。AGV 调控方法通过构建鹰眼系统来分别对采集到的仓库内各个区域的图像数据和点云数据进行处理并根据任务类型而输出对应任务的目标信息。通过 WMS 系统获取当前仓库执行的业务类型并根据业务处理模块输出的目标信息生成不同的搬运任务并发送至调度系统，调度系统根据获取的搬运任务生成不同的 AGV 调度策略，进而实现对 AGV 的运行进行调度，从而实现整个仓库内从感知结果到调控 AGV 的运行实现闭环，由此实现从全局角度对仓库内 AGV 的运行进行一个优化调控，由此提高对 AGV 运行的调控效果。

（责任编辑：董映颉 HO013）

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