作者｜周松

原创首发｜蓝字计划

马斯克的机器人还没有真正量产，一家浙江供应商就先砸重金，给特斯拉机器人建零部件产线了。

这家公司叫新剑传动。

根据公开信息，新剑传动正在建设一个年产 100 万台（套）人形机器人及汽车行星零部件的产业化项目，总投资达到 28.12 亿元。

项目所生产的产品中，就包括特斯拉 Optimus 需要的关键零部件：丝杠和直线驱动关节。

更巧的是，正当马斯克在 X 平台发布 Optimus 生产线上的合影，被市场解读为特斯拉人形机器人已经进入量产前的关键阶段时，几乎在同一时间，新剑传动的创业板 IPO 申请也获得了深交所受理。

图源：新剑传动招股说明书、马斯克账号

在这份 " 巧合 " 之下，是新剑传动最显著的两个标签：

一边是被市场视为特斯拉 Optimus 产业链的重要供应商，与三花智控、拓普集团并称为 "T 链三巨头 "；另一边，则是一家从手表螺丝起家的浙江老厂。

不过，别看它建工厂、盖厂房雷厉风行。2025 年，新剑传动来自具身智能机器人领域的收入只有区区 3111 万元，整家公司全年的营收也不到 4 亿元。

图源：新剑传动招股说明书、马斯克账号

而上面那个总投资超过 28 亿元的项目，差不多相当于新剑传动七年的营收之和。

这样的体量，放在所谓的 "T 链三巨头 " 里，确实只能算一个 " 小角色 "。

作为对比，与它并列的三花智控和拓普集团，2025 年营收分别达到 310.12 亿元和 295.81 亿元，都是新剑传动的七八十倍；而和新剑传动同一个赛道的五洲新春，全年营收也有 33.43 亿元，接近新剑传动的 9 倍。

一个小角色，依然能跻身 "T 链 "，马斯克到底看上了新剑传动什么？

一门冷生意，等了机器人十四年

马斯克能看上新剑传动，答案可能藏在一颗手表螺丝里。

新剑传动创始人单新平，曾在上世纪七八十年代参军入伍，当过班长、代司务长。退伍后，他被分配到临安手表螺钉厂，开始和各种细小的金属零件打交道。

国企改制下岗后，1999 年，单新平揣着全部积蓄，在临安创立了新剑精密，也就是新剑传动的前身。

公司最早做的生意，是给劳力士、欧米茄等瑞士名表供应手表螺钉。

靠着这些小螺丝，新剑传动一点点积累起精密金属加工能力，后来又将业务延伸到蜗杆齿轮、汽车座椅驱动器等传动零部件。

到了 2008 年，单新平又盯上了一种更难做的产品：行星滚柱丝杠。

图源：新剑传动官网

从手表螺丝到蜗杆齿轮，新剑传动一直在和螺纹、齿轮以及精密传动打交道。继续沿着这条路往前走，行星滚柱丝杠正好是一块技术门槛更高、国内又长期依赖进口的硬骨头。

当时，这类产品主要用于航空航天、数控机床和特种装备，市场规模不大，产能也长期掌握在瑞士 Rollvis、GSA 以及德国 Rexroth 等海外企业手中。

如果用现在的眼光来看，行星滚柱丝杠确实非常适合人形机器人。

电机通电以后只会不停转圈，但机器人的胳膊和腿需要伸出去、收回来。丝杠干的活，就是把电机的转圈，变成关节的前后推拉。

不过，普通滚珠丝杠靠一颗颗钢珠传递力量；行星滚柱丝杠用的则是一圈带螺纹的小滚柱。接触的地方更多，同样的体积就能扛住更大的力量，也更经得起长时间反复运动。

这恰好符合人形机器人的需要：关节里的空间不大，既要塞得进去，还要扛得住一整条胳膊或大腿。

只是在 2008 年，人形机器人还是个存在于科幻电影中的时髦概念。新剑传动研发丝杠，瞄准的更多还是高端装备和汽车等市场。

公司只能靠原有业务维持运转，一边投入，一边摸索，不断打磨材料、工艺和制造能力。

这一做，就是十四年。

按照招股书的说法，直到 2022 年，新剑传动才率先实现国产行星滚柱丝杠的大规模、批量化生产。

巧合的是，同年 9 月，特斯拉第一代人形机器人 Optimus 正式亮相。

图源：特斯拉官方账号

原本用于高端装备的一门冷生意，突然找到了一个可能以百万台计算的新市场。

当不少企业刚刚开始研究人形机器人需要什么样的丝杠时，新剑传动已经在这项技术上投入了十四年。

招股书披露，报告期内，新剑传动与 " 人形机器人行业标杆客户 A 公司 " 建立合作关系，并持续根据对方的需求提供新的技术解决方案。

招股书没有公布 A 公司的名字，但结合多家公开报道中 " 新剑传动产品已应用于 Optimus" 的说法，市场普遍把这家标杆客户指向特斯拉，新剑传动也由此被贴上了 "T 链供应商 " 的标签。

只是，如果真的如坊间所说成为 " 特斯拉供应商 "，对新剑传动是一次机遇，但也是一次冒险。

而风险的来源，正是特斯拉。

百万产能，等马斯克开单

前面提到，在 2024 年底，新剑传动要耗资 28 亿元，新建一个年产 100 万台（套）人形机器人及汽车行星滚柱丝杠产业化项目。目前，新剑传动已建成两条全自动化产线，2026 年 2 月单月出货就有 3280 根。

虽然在项目名里专门提到了 " 汽车 " 两字，招股书里也提到，新项目除了生产机器人使用的丝杠和直线驱动关节，还包括汽车转向及制动系统丝杠。但从新剑传动的规划来看，它真正期待的增量，显然还是人形机器人。

毕竟汽车丝杠大概率已经没法讲出太多新故事。而人形机器人一旦真正放量，就可能让整个产品需求在短时间内增加一个数量级。

尤其是特斯拉，给供应链画出了一张非常诱人的大饼。

今年一季度，特斯拉在财报中，把这张人形机器人的蓝图进一步具体到了工厂。

特斯拉计划用首条大规模 Optimus 生产线，替代弗里蒙特工厂原有的 Model S 和 Model X 产线，设计年产能达到 100 万台机器人。

图源：马斯克官方账号

而这还只是第一代产线。特斯拉同时准备在得州超级工厂建设第二代 Optimus 产线，长期设计年产能直接瞄准了 1000 万台。

一边是新剑传动年产 100 万台（套）的丝杠及执行器项目，一边是特斯拉设计年产 100 万台机器人的弗里蒙特产线。

两个 "100 万 " 含义完全不同，却刚好拼出了新剑传动最想看到的未来。

哪怕 Optimus 最终没有一步走到百万台，只要产量从几千台增加到几十万台，对今天的新剑传动来说，都是过去想都不敢想的新世界。

不过，设计产能和真正造出 100 万台机器人，完全是两回事。

特斯拉专门提醒，产线的设计产能不等于当前产量，实际生产还会受到设备运行、零部件供应、工厂改造和其他因素影响。目前，弗里蒙特和得州的 Optimus 产线状态，也都还只是 " 建设中 "。

图源：马斯克账号

换句话说，100 万台只是这条生产线未来想达到的能力，还不是特斯拉已经承诺生产的数量，更不意味着是已经发到新剑传动手里的订单。

Optimus 要先完成产品定型，生产线再逐步爬坡，最后才轮到订单沿着供应链落下来。

这里面的每一步哪怕只有一丝停滞，新剑传动花重金投资的厂房和设备都有可能面临部分空转的风险。

更何况，看上这张百万台蓝图的供应商，远不止新剑传动一家。

五洲新春正在推进的募投项目，达产后规划年产 98 万套行星滚柱丝杠和 210 万套微型滚珠丝杠，同时还包括 100 万套汽车转向系统丝杠和 400 万套刹车驻车系统丝杠；恒立液压的行星滚柱丝杠也已经完成送样和初步量产。

正因如此，哪怕是得到了 "T 链 " 的头衔，也不意味着新剑传动万事大吉。

在过去，新剑传动可以等十四年，让自家的行星滚柱丝杠从做出来到被看见、被热捧。

但这投资了 28 亿的厂房，可不能再这样等一次了。

主编 :  袁明武  责编 :   海沃德

版式 :伊妍

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