机器人前瞻（公众号：robot_pro）

编译 钟宸

编辑 漠影

机器人前瞻 7 月 3 日消息，德意志银行日前发布了对比中国人形机器人六大公司的深度报告，六家公司分别为宇树科技（Unitree）、优必选（UBTECH）、云深处科技（DEEP）、越疆科技（Dobot）、智元机器人（AgiBot）及乐聚机器人（Leju）。

该报告指出，宇树科技表现亮眼，其 2025 年人形机器人、四足机器人收入分别在同行中位居第一，同时实现了惊人的盈利能力，毛利率（GPM）达 60%，扣非净利率（recurring NPM）达 35%。宇树自研并组装了大量核心零部件，德意志银行指出这是其高盈利能力的关键。

此外，宇树海外收入占比高达 44%，优必选和云深处也有约两成的海外营收，这表明来自中国的具身智能机器人已在全球市场崭露头角。据德意志预测，美国要在 2040 年才能在出货量这一维度追赶上中国。

但与此同时，随着营收基数的扩大以及对大模型研发投入的增加，宇树科技正面临营收增速放缓（2026 年上半年预期同比增长 41%）及净利润下滑（2026 年上半年预期同比下降 14%）的压力。

德意志银行认为，整个具身智能行业都面临着机遇与风险并存的局面：一方面，到 2050 年全球市场规模预计将达1 万亿美元，且技术正快速演进；另一方面，大模型训练与数据采集带来的研发开支大增，加之市场竞争日趋激烈。

对此，德意志银行提出了七大核心观点，包括行业压力渐显、自研为降本关键、大模型不可或缺等，机器人前瞻根据报告原文摘取核心内容，以下为节选编译：

一、自研成关键，四足机器人落地发展更快

对于人形机器人公司来说，自研或许是永恒的命题。德意志银行则直接表示，自研、自主组装是该行业公司持有全栈技术与控制成本的关键。

该报告以宇树为例，指出该公司采购零部件的成本仅占其人形机器人总成本的14% 到 18%。具体而言，宇树在内部自主研发并组装了绝大部分核心部件，包括电机、减速器、关节模组、热控系统、激光雷达、灵巧手以及本体组装。

▲宇树核心技术一览表，该公司聚焦于硬件设计（来源：德意志银行报告）

相比之下，德意志银行认为同行的垂直整合度较低，但同样在关键零部件上拥有一定的自研能力。

优必选的核心技术主要集中在高扭矩伺服驱动器及算法领域，包括扭矩伺服驱动器、机器人运动规划与控制算法、计算机视觉、语音交互等方面，以下为其核心技术一览表：

云深处的专利则更侧重于系统架构与算法设计，包括整机设计、一体化关节、系统硬件，以及关于强化学习、运动控制等方面的算法与模型：

乐聚则开发国内首个轻量化高反驱摆线针轮方案足式机器人关节，但其执行器均从第三方供应商处采购。同时据公开信源，强脑科技已向宇树和乐聚两家公司提供灵巧手。

虽然大模型研发投入较大，但该报告指出，其已经成为人形机器人公司必不可少的关键。宇树计划从 IPO 中募资 42 亿元人民币，其中约一半（20 亿元人民币）专门用于机器人模型开发。乐聚则与华为和阿里巴巴合作开发大模型，其 IPO 募资主要致力于数据收集而非模型开发。

2025 年起，大模型已成为人形机器人行业的标准配置。宇树、优必选科技和越疆均已推出他们各自的模型。据德意志银行核查，就数量而言，基础模型通常介于数十亿至数千亿参数之间，而 VLA 模型和世界模型参数则相对较小，通常为数十亿，大多数为30 亿到 80 亿之间。

尽管宇树于 2026 年 6 月 1 日被宣布为英伟达 Isaac GRooT 参考人形机器人的本体合作伙伴，但不久后的 6 月 8 日，该公司就被列入了 CMC 清单，面临采购禁令、投资受限等风险。

德意志银行认为，在中美关系不确定的背景下，中国人形机器人公司将越来越重视大模型的独立自主性，且大模型开发正在加速：据该报告统计，人形机器人公司年初至今推出的模型数量，已经超过了 2025 年全年的数量。

▲图为各公司自 2025 年已发布的大模型，以及 2026 年已知晓将要发布的模型一览表（来源：德意志银行报告）

德意志银行同时也认为，相比人形机器人，四足机器人拥有更广泛的应用场景。2025 年，云深处 80% 的四足机器人已用于协助电网巡检、危险环境监测和搜救作业，国家电网为该公司主要客户。

人形机器人的商业化则相对处于早期阶段，大多数人形机器人用于科研和教育领域（占宇树 2025 年人形机器人收入的76%），以及数据收集（约占优必选人形机器人订单的45%），商业 / 表演应用占比较低（占宇树人形机器人收入的16%，乐聚人形机器人收入的19%）。

▲图为各公司四足机器人（Quadruped）及人形机器人（Humanoid）按应用场景分的收入占比，红色为工业应用，蓝色为科研、教育及商业应用，黑色为数据采集应用，深灰色为检验应用，浅灰色为其他（来源：德意志银行报告）

尽管工业应用目前占比较小，但其份额正在增长：2025 年占宇树人形机器人收入的9%，较 2024 年的 0% 有所增长。

而优必选则占其人形机器人订单的14%，其客户包括东风柳汽和吉利汽车。

二、美国 2040 才能赶上中国，横向对比 " 六雄 " 财务数据

在对比自研技术及商业落地后，德意志银行对全球市场作出预测，略微上调了 2026-2029 年的全球出货量预期，预计 2026 年全球人形机器人出货量将接近5 万台。

其中，中国或将继续保持全球最大的人形机器人市场地位，出货量将翻倍增长至约 4 万台。从长期来看，德意志银行认为美国厂商的总出货量在未来将逐渐与中国厂商并驾齐驱。但据其图表显示，直到 2040 年，中美才将在出货量规模处于同一水平线。

该报告也从财务数据角度对六家公司作了对比。在 2025 年，宇树在人形和四足机器人的业务收入上均处于领先。而优必选总营收最高，达 20.01 亿元人民币，超过德意志银行跟踪的其他人形机器人公司。

在收入层面，乐聚人形机器人收入占其 2025 年总收入的84%。宇树紧随其后占51%，优必选占41%，而越疆和云深处 2025 年来自人形机器人的收入均不到5%。

对比其余五家公司，宇树的人形机器人、四足机器人收入均为最高。在人形机器人收入方面，宇树以 8.68 亿元人民币录得最高，紧随其后的是优必选 8.21 亿元人民币。智元公开宣称其 2025 年总收入超10 亿元人民币，表示人形机器人对其收入贡献显著。其他三家公司 2025 年的人形机器人收入较低：乐聚 2.17 亿元、越疆 2000 万元、云深处 100 万元。

▲从上到下分别为公司收入对比、人形机器人及四足机器人收入对比，宇树 2025 年人形机器人和四足机器人收入均为最高（来源：德意志银行报告）

增长层面，有四家公司人形机器人收入在 2025 年大幅增长，优必选同比增长23 倍，宇树同比增长 8 倍，乐聚与云深处均同比增长 5 倍。

在 2025 年，宇树科技的人形机器人收入占比大幅上升至51%，而 2024 年为 27%、2023 年为 2%，优必选科技则从 2024 年的 3% 升至 41%。

尽管如此，随着收入基数逐渐提升，宇树预计其收入在 2026 年上半年将达到 10.9 亿元人民币，同比增长已放缓至 41%，较一季度的 69% 和 2025 年的 333% 下降较大。相比之下，智元则为其收入设定了雄心勃勃的增长目标，计划到 2027 年实现相比 2025 年 10 倍的增幅，达到 100 亿元人民币。

▲从上到下分别为六家公司总收入增速对比、其中四家公司人形机器人及四足机器人收入占比变化，Humanoid 为人形机器人，Quadruped 为四足机器人（来源：德意志银行报告）

2025 年，宇树的毛利率 ( GPM ) 高达60%，在除智元外的五家公司中位居榜首。德意志银行认为这归功于其强大的内部研发能力，制造业、人形机器人与四足机器人之间的供应链协同效应，成本优化以及稳健的收入增长。这一毛利率水平也超越了典型的工业机器人同类产品（通常在 30%-35% 之间）。其他公司中，云深处以 53% 的毛利率表现优异，其次为越疆（46%）、乐聚（41%）和优必选（38%）。

令人意外的是，在其他竞争对手因收入增加改善毛利率时，乐聚却面临着持续下降的压力。

按产品细分，宇树和云深处的人形机器人则均比四足机器人实现了更高的毛利率。

▲毛利率对比变化（来源：德意志银行报告）

自 2024 年以来，宇树实现扭亏为盈，其扣非净利润在 2025 年更是达到了 35%。

这一盈利能力不仅归因于毛利率的提高，还因其研发支出的占比较低，仅占收入的 9%，而同行平均水平为 21%。同时其销售费用占比仅为收入的8%，远低于同行的平均水平 21%（得益于宇树强大的品牌声誉）。

然而，宇树预测在 2026 年上半年中期，扣非净利润（recurring net profit）同比降幅将达到 14%，且扣非净利率预计将降至 24%。

公司将其归因于研发及销售费用的增长加速，因为宇树自 2024 年起逐步增加了对大模型的投资，并在 2025 年下半年进一步加大了投入力度。

除宇树和云深处已实现盈利外，2022 年 -2025 年，越疆、乐聚及优必选均未实现盈利。

▲净利率对比，Recurring 为扣非后净利率，Adjusted 为经调整后净利率（来源：德意志银行报告）

▲从上到下依次为研发投入、研发投入占收入比例、销售费用及销售费用占收入比例（来源：德意志银行报告）

三、出海初显成果，管理团队年轻化

另外，值得注意的是，中国人形机器人公司在海外展现了显著的影响力。宇树 2025 年海外收入占比高达44%，而优必选和云深处则各占 24% 和 18%。

▲宇树科技来自前五大客户收入占比，红色为海外占比，蓝色为国内占比（来源：德意志银行报告）

今年 1 月，优必选宣布与空客公司达成合作，空客或将购买 Walker S2，将会把该机器人部署在空客的航空制造生产线。去年的 12 月，优必选还与德州仪器达成战略合作伙伴关系，计划将 Walker S2 应用于半导体生产线。

云深处则于 2024 年与 EGP 合作参与了新加坡电网（Singapore PowerGrid）的 AMR SPPG 隧道项目，机器人出货安排在 2025 年进行。该公司四足机器人被应用于此项目的电力隧道检查工作，机器人还集成了探测系统，以提供紧急情况预警功能。

但乐聚所有收入均来自国内。在该报告中未提及的是，宇树海外收入占比逐年下降，而云深处海外收入占比逐年上升，优必选则于 2025 年首次出现占比下降。

▲宇树、云深处与优必选按来源收入对比，浅蓝色为海外收入占比，深蓝色为中国大陆收入占比（来源：德意志银行报告）

在德意志银行追踪的六家公司中，创始人及管理团队呈现明显的年轻化，平均年龄不足 40 岁。宇树的核心管理团队成员均为 "90 后 "，四位核心成员平均年龄仅为 35 岁。

该报告总结，六家公司的管理层通常具备以下特质：

具备扎实的学术与技术背景；

精通机器人行业的专业知识；

多数拥有硕士或博士学位；

主修机械及工程相关专业。

宇树创始人王兴兴共掌握该公司三分之二的投票权，确保宇树战略决策的稳定和高效；

智元的两位创始人都曾在华为工作；

乐聚的创始团队成员均为哈尔滨工业大学校友；

云深处的两位创始人则均毕业于浙江大学，该公司与众多高校和研究机构保持着广泛的合作，共同建立实验室并开展联合研发工作。

以下为根据德意志银行报告六大公司管理团队一览图翻译后制表：

▲六大公司管理团队一览表（来源：德意志银行报告）（注：为编译后结果）

结语：赢了上半场，还有下半场

德意志银行做出了一个极具火药味的预测：在 2040 年之前，美国人形机器人的出货量根本无法与中国平起平坐。

这一判断的底层逻辑非常残酷，在大模型领域领先的美国强在 " 大脑 "，而中国则掐住了 " 肉身 " 的命脉。人形机器人本质上是软硬件高度集成的工业产品，当美国硅谷还卡在制造空心化、硬件产业链无法自给自足时，拥有全球最完备、国产化率最高供应链的中国公司，正在普遍保持以 " 周 " 甚至 " 天 " 为单位的迭代软硬件。

宇树能把零部件外购成本压到 18% 以内并斩获 60% 的惊人毛利，靠的就是这种工业硬实力。该报告显示，包括宇树、智元在内的大多数中国人形机器人公司，硬件设备供应几乎都实现了国产化，甚至在特斯拉供应链的九家已知公司里，有七家均为中国公司。

但赢了上半场，不代表下半场一定会赢。大模型作为标配，其高昂的研发开支和数据采集成本正在变成恐怖的 " 吞金兽 "，即便是宇树这样手握巨额现金流的优等生，也因为重仓大模型而面临着净利润同比下滑 14% 的拐点。

目前全行业最尖锐的问题在于，大部分人形机器人的收入依然死死捆绑在高校科研和数据采集的内部循环里，真正触及核心的工业和商业落地才刚刚破局。谁能率先熬过大模型的资金反噬并真正跑通商业闭环，才能在这场博弈中彻底胜利。

（注：头图由 Gemini 生成）