国家知识产权局信息显示，上海振华重工（集团）股份有限公司申请一项名为 " 一种自动避障控制方法和系统 " 的专利，公开号 CN122324702A，申请日期为 2026 年 6 月。

专利摘要显示，本申请主要涉及港口起重机自动控制技术领域，具体地涉及一种自动避障控制方法和系统。本申请提供了一种自动避障控制方法，所述方法包括：根据所述小车在大梁上的位置，将所述小车运行区域划分为至少包括安全区和位于所述安全区海侧的作业区；当所述小车位于所述安全区时，将所述吊载的最大起升高度调整为第一高度值；当所述小车离开所述安全区并进入所述作业区后，将所述吊载的最大起升高度调整为第二高度值，所述第二高度值大于所述第一高度值；当小车在所述安全区和作业区进行切换时，根据所述吊载的当前起升高度控制所述小车的运行状态，提高了作业效率和设备安全。

天眼查资料显示，上海振华重工（集团）股份有限公司，成立于 1992 年，位于上海市，是一家以从事通用设备制造业为主的企业。企业注册资本 526835.3501 万人民币。通过天眼查大数据分析，上海振华重工（集团）股份有限公司共对外投资了 54 家企业，参与招投标项目 22414 次，财产线索方面有商标信息 13 条，专利信息 3528 条，此外企业还拥有行政许可 2638 个。

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