国家知识产权局信息显示，上海建工一建集团有限公司申请一项名为 " 多工种机器人在工种切换过程中的误差补偿方法、系统、介质和产品 " 的专利，公开号 CN122274974A，申请日期为 2026 年 4 月。

专利摘要显示，本申请提供一种多工种机器人在工种切换过程中的误差补偿方法、系统、介质和产品，涉及建筑机器人控制技术领域，该方法包括：在机器人执行第一工种作业的过程中，依据各预设关节的功率耗散值和预先建立的集总参数热模型，计算得到各运动学参数的热致偏移预测值；在检测到向第二工种作业的切换指令后，在工具更换的过渡动作期间控制机器人经过预设的物理参考基准位置，并根据机器人的实际末端位置与物理参考基准位置的已知空间坐标之间的偏差，确定运动学误差观测值并对各预设关节的热致偏移预测值进行修正；根据修正后的热致偏移预测值对第二工种作业的关节角度指令进行前馈补偿。该方法可以提升频繁切换场景下机器人作业的定位精度。

天眼查资料显示，上海建工一建集团有限公司，成立于 1993 年，位于上海市，是一家以从事房屋建筑业为主的企业。企业注册资本 100000 万人民币。通过天眼查大数据分析，上海建工一建集团有限公司共对外投资了 17 家企业，参与招投标项目 8239 次，专利信息 1216 条，此外企业还拥有行政许可 1400 个。

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