作者 | 铅笔道 黄小贵

编辑 | 铅笔道 祝枝杉​​​​​​​

据多家媒体报道，酷哇科技（Coowa）正在筹备赴香港上市，计划未来两到三个月内正式递交 IPO 申请。

此前，酷哇已隐秘完成一轮超过 6 亿美元的新融资，投后估值超过 30 亿美元（约合人民币）。

酷哇科技做的是环卫机器人，2025 年营收已经突破 10 亿元，在手订单超过 50 亿元。更有意思的是，酷哇的销售团队一直是维持在 20 人左右，却在 5 年间将经营体量翻了 17 倍。

酷哇科技试图用城市服务场景证明：具身智能可以先在脏、累、重复、招工难的地方变成一门生意。

从行李箱到环卫车

酷哇科技成立于 2015 年。创始人何弢是浙江义乌人，80 后，2008 年毕业于上海交通大学电子信息专业，曾在日本东京工业大学从事自动驾驶相关研究，师从世界著名机器人专家广濑茂男（开发过蛇型机器人、管道检查机器人、地雷清除机器人等）。

2012 年底，何弢回上海交大任教。2015 年，何弢创办酷哇科技（之前做过工业机器人）。

酷哇科技最早的方向，是做一款能跟着人跑的智能行李箱。由于用户接受度太低，这款产品被放弃了，公司还尝试过将自主移动技术应用于大型商超购物

2017 年 -2018 年，酷哇考察了室内场景（送餐机器人）、封闭场景（港口、机场、矿区等）、高速半封闭场景（干线物流）、城市开放道路场景，根据数据和技术能否迁移、场景是否具备扩展性，最终将方放在城市场景中市政环卫、城配物流和城市出行三个细分领域。

何弢认为，不要一上来就去挑战最复杂的开放道路 Robotaxi，而是从更可控、更刚需的低速场景切入。

他把 L4 自动驾驶商业化比作 " 三个圈 "。

第一个圈是环卫。环卫车大多在直径 10 公里左右的固定区域内运行，路线相对稳定，速度较低，作业目标明确。第二个圈是城配物流，活动半径可能扩大到 100 公里。第三个圈才是 Robotaxi，点对点路线密集，范围更大，长尾场景也最多。

酷哇科技选择了第一个圈。

一辆小车自己开上路，识别路面垃圾、自动清扫、避开行人车辆。这事儿听起来不高级，但它是当时全世界最现实的无人驾驶落地场景：作业区域固定、速度低（一般不超过 30km/h）、法规风险小、且有真实的客户买单（政府环卫部门、物业公司）。

2018 年前后，酷哇科技的自动驾驶环卫车开始在深圳、长沙、合肥的街道上跑起来。如果这么发展下去，酷哇科技是一家场景非常垂直的自动驾驶企业，跟具身智能不沾边。

酷哇科技环卫机器人在城市街道作业 来源：公开资料

转折点发生在 2021 年，随着 Transformer 架构与端到端 AI 崛起具身智能成为可能。

2022 年 11 月，OpenAI 发布了 ChatGPT —— AI 第一次有了通用的语言理解和推理能力。

酷哇的 CTO 廖文龙认为："ChatGPT 及端到端 AI 出现后，我们看到了创造通用且有生产力价值的机器人的可能——移动和操作能力都能通过大模型解决。"

以前做自动驾驶，要靠工程师一行一行写规则（" 看到红灯就停 "" 看到行人就减速 "）；现在有了大模型，可以让 AI 像人一样 " 看一遍就学会 "。这种范式转换，让酷哇这种 " 在真实街道上跑了好几年、积累了大量真实数据 " 的公司，一下子有了 " 通用 " 的潜力。

于是，酷哇做出了一个关键战略选择：从 " 自动驾驶环卫 " 升级为 " 城市具身智能全栈商 "。

为了把这条路走通，酷哇做了几件事。

第一件，砸钱建数据湖。到 2026 年，酷哇已经积累了超过 50PB 的高质量数据—— 50PB 是什么概念？大约相当于 5 亿部高清电影。里面装的是 50 多个城市、4500 万公里真实运营里程的 " 机器人视角 " 视频，每一帧都是机器人在真实街道上看到的世界。这比任何一家 " 在实验室里做 demo" 的公司都值钱。

第二件，建黑灯工厂。在浙江永康，酷哇自建了超过 10 万平米的 AI 机器人黑灯工厂（" 黑灯工厂 " 就是全自动化、连灯都不用开的工厂）。从硬件设计到规模化量产，全栈自己干。核心部件自研可控，这是酷哇能压住成本的关键。

第三件，死磕世界模型。2026 年 5 月，酷哇发布了业内首个交互式世界动作模型—— CooWAIM 2.0。

最强 " 扫地僧 "

今天，酷哇有三大业务板块：

智慧城市管家：这是最核心、也是最赚钱的业务。主力产品是 " 麒麟 "X3、" 独角兽 "X1 等系列城市环卫机器人，主要客户是政府环卫部门和物业公司。千万元以上规模化订单中（单项目至少 10 台车），酷哇的市场占有率约 80%。一个细分赛道里 80% 的份额，酷哇在这个 " 最土的活 " 上，已经接近垄断。

而根据钛媒体的报道，2025 年全国智慧环卫需求突破 74 亿元 / 年，相较 2023 年提升了约 4 倍。

酷哇 1 吨级、2 吨级、18 吨级清扫机器人 来源：公开资料

智慧出行：自研 L4 级自动驾驶小巴 CooBus，解决 " 最后三公里 " 出行问题。累计安全运营里程已突破 500 万公里。这条业务线和最早的自动驾驶一脉相承，是酷哇的 " 基本盘 "。

智慧物业：针对高端写字楼和封闭园区，酷哇推出了轮足机器人 R0 和四足机器人 D0 组成的 " 产品搭档 "，主打楼宇配送、安防巡检等场景。这条业务线目前体量还不大，但增速很快。

你看，酷哇的产品矩阵有一个共同点：全是 " 城市毛细血管 " 里的活——扫地、巡检、摆渡、配送。

这种打法的优势很明显：付费方明确（政府 / 物业 / 园区管理方）、场景可标准化（一个城市跑通了，复制到下一个城市成本很低）、数据价值高（真实作业场景里的视频数据是训练世界模型最好的养料）。

酷哇 COO 李柯宏向行业媒体 RoboX 透露，酷哇的订单储备已经超过 50 亿元。而且酷哇的销售团队一直是维持在 20 人左右，却在 5 年间将经营体量翻了 17 倍。

全国的环卫用工需求为 700-800 万人。如今，环卫工平均年龄基本都接近退休年龄，缺口高达需求的一半。一台智能机器人能补充约 5 个人的工作量。

也要看到，这个模式天花板有限。一个城市一年环卫预算是几十亿到一百多亿，全国加起来是一个相对稳定的盘子。

三大挑战

2026 年，酷哇全系列产品出货量有望突破 1 万台。随着正式踏上 IPO 征程，酷哇还有几个挑战被资本市场审视。

第一个问题是，万台级部署之后，能不能继续保持交付质量。

机器人公司早期做几十台、几百台样机，与真正大规模运营完全不同。城市服务机器人要面对雨雪、高温、灰尘、泥水、道路破损、行人穿行、非机动车逆行、宠物突然窜出、老人儿童靠近等大量复杂场景。每个城市的道路条件、管理规则、客户标准也不一样。

规模越大，长尾问题越多。

酷哇现在强调真实物理世界数据和世界模型，逻辑是成立的。机器人投放越多，数据越多，模型迭代越快，系统越稳定。但这套飞轮能否持续运转，取决于数据质量、自动标注能力、仿真验证能力、远程运维能力和安全兜底机制。

第二个问题是，酷哇到底是一家高毛利 AI 公司，还是一家重资产设备和运营公司。

酷哇用 " 全栈自研 " 和 "MaaS 模式 " 提升壁垒。一方面，自研底盘、域控、模型、作业系统和部分核心零部件，有助于控制成本和性能；另一方面，MaaS 可以把一次性设备销售变成持续服务收入，提高客户粘性。

在 MaaS 模式下，酷哇需要持续参与后续运营：设备是否在线，任务是否完成，路线是否合理，故障是否及时处理，作业质量是否达标，客户是否继续续约。这对公司提出了更高要求，但也带来更强的客户粘性。

后续要关注，收入中硬件、软件、服务各占多少？大客户依赖度高不高？

第三个问题是，城市服务场景虽然刚需，但扩张并不一定轻松。

国内市场里，环卫和城市服务本身就有很强的地方属性。每个城市的财政能力、外包机制、运营主体、招投标流程不同。机器人企业要做大，不仅要技术可靠，也要能进入复杂的政企和产业客户体系。

酷哇此次冲刺港股，真正值得关注的地方，不只是它拿了多少钱、估值多高，而是它可能给商用具身智能赛道提供一个新的估值参照。

过去两年，具身智能最热的叙事集中在人形机器人。资本愿意为 " 未来 " 买单：未来进工厂，未来进家庭，未来替代人工。但问题是，很多公司还停留在样机、Demo 和试点阶段，离稳定收入、规模交付和持续盈利仍有距离。

酷哇讲的是另一套逻辑：把具身智能从 " 能不能做出来 "，推进到 " 能不能跑起来、卖出去、持续运营 "。

资本市场将第一次比较完整地看到：一家商用具身智能公司，如何从城市环卫、物业、无人接驳等刚需场景切入，用真实部署换订单，用真实运营积累数据，再用数据反哺模型和产品。

这是酷哇比宇树更迷人的地方，也是挑战更大的地方。