证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示亿嘉和（603666）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 基于多模型的机械臂动力学参数辨识方法 "，专利申请号为 CN202311274427.6，授权日为 2026 年 6 月 16 日。

专利摘要：本发明涉及六轴机械臂的动力学辨识方法，主要解决在工程化部署单臂辨识效率低下的问题，设计一种基于多模型的机械臂动力学参数辨识方法，能够批量对机械臂进行动力学辨识操作；同时对激励轨迹进行优化，提高动力学辨识精度。

今年以来亿嘉和新获得专利授权 15 个，较去年同期增加了 150%。结合公司 2025 年年报财务数据，2025 年公司在研发方面投入了 8531.7 万元，同比减 29.13%。

通过天眼查大数据分析，亿嘉和科技股份有限公司共对外投资了 17 家企业，参与招投标项目 613 次；财产线索方面有商标信息 160 条，专利信息 438 条，著作权信息 122 条；此外企业还拥有行政许可 67 个。

数据来源：天眼查 APP

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