转自：前瞻产业研究院

行业主要上市公司：兆威机电（003021）、优必选（9880.HK）、征和工业（003033）、雷赛智能（002979）、江苏雷利（300660）、鸣志电器（603728）、伟创电气（688698）、拓邦股份（002139）、绿的谐波（688017）、五洲新春（603667）、柯力传感（603662）、汉威科技（300007）等

本文核心数据：专利申请数；企业在研项目

1、2024-2025 年中国机器人灵巧手行业专利申请及授权数量高速增长，行业技术处于成长期

中国机器人灵巧手行业的创新活动极其活跃，专利申请与授权量均保持高速增长。自 2014 年以来，至 2023 年，行业专利申请及授权量波动增长，2024 年来，行业年度专利申请量快速攀升，授权量同步快速增长。

从中国机器人灵巧手行业技术生命周期上看，2016-2023 年，我国机器人灵巧手行业专利申请人数量及专利申请量整体波动较大，处于产业培育期。2024-2025 年，专利申请量快速增长，表明我国机器人灵巧手行业技术已进入成长期。

2、中国机器人灵巧手行业的热门技术高度集中于机械结构及硬件执行层面

专利数据显示，涉及机械手的 B25J 类专利数达 1489 项，占比近七成，遥遥领先其他技术领域。具体而言，夹头相关技术以 985 项专利居首，程控机械手与接头分别以 694 项和 230 项紧随其后，充分体现当前技术创新仍以硬件结构与运动执行为核心，算法与传感等软件领域尚有较大突破空间。

注：统计时间为 2026 年 3 月 10 日。

3、研发方向高度聚焦于核心零部件突破与整机集成优化两大层面

从专利申请人排行榜来看，中国灵巧手领域呈现高校与企业协同创新的格局。哈尔滨工业大学以 97 项专利申请遥遥领先，浙江大学 63 项、浙江工业大学 61 项紧随其后，彰显高校在基础研发中的核心地位。企业方面，上海智元新创 49 项、人形机器人上海公司 34 项、因时机器人 29 项，头部企业加速追赶，产学研协同创新格局正在形成。

在研项目反映了机器人灵巧手企业当前技术研发的重点与方向。从机器人灵巧手上市企业的研发内容来看，中国机器人灵巧手企业的研发方向高度聚焦于核心零部件突破与整机集成优化两大层面。

硬件层面，企业重点攻关空心杯电机、无框力矩电机、微型齿轮箱及高精度丝杠等关键部件，旨在提升功率密度、响应速度与传动效率，实现国产替代。整机层面，围绕仿生结构设计、轻量化材料应用及关节模组集成展开研发，着力提升灵巧手的抓握力、自由度与运动灵巧性，推动产品从实验室走向规模化应用。整体呈现从部件自主化到整机性能跃迁的协同攻关态势。

更多本行业研究分析详见前瞻产业研究院《全球及中国机器人末端执行器（灵巧手）行业发展前景展望与投资战略规划分析报告》。

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