文 | 镧瞳 AI

在产业爆发的短短两三年间，机器人公司迎来扎堆 IPO。

这其中当然有来自资方的压力（甚至包括对赌协议），一级市场不断刷新融资纪录，必然会成为 IPO 的加速器。

然而，对于高速成长的具身智能、人形机器人公司而言，IPO 是一场全维检验。" 上市只是起点，不是终点。" 这句话不是 CEO 们敲钟时的例行谦虚，这是摆在公司面前的生存现实。

可以 IPO，然后呢？不妨来看看上一届资本宠儿——智驾。在行业视角下，人形机器人恰似直立形态的智能驾驶车辆。二者技术体系、商业化思路高度重合，人才圈层也存在显著的跨领域迁移现象。智驾的资本发展路径对机器人有一定的借鉴意义。

本文中，镧瞳 AI 将梳理智驾企业上市后的发展态势，剖析上市对机器人企业的价值与影响，为机器人行业资本市场发展提供参考。

10 家上市 8 家跌，上市成了企业的验金石

2023 年底，知行科技的上市拉开了智驾公司上市的序幕，在接下来的两年内，智驾公司蜂拥上市，包含了小马智行、文远知行这样的 robotaxi 公司，也包含了地平线这样的国产芯片龙头，以及希迪智驾、驭势科技这样的细分场景智驾公司。

上表中，镧瞳 AI 统计了 10 家上市智驾公司的数据及上市表现。从上市当日股价表现来看，文远知行（纳斯达克）、地平线机器人、佑驾创新、图达通 4 家公司股价较发行价有不同程度的涨幅，而其他 6 家公司均破发，其中，黑芝麻智能的跌幅最大，达到了 26.96%。

从当前市值来看，仅 2 家公司的当前市值较发行市值实现增长，其中，驭势科技增长 37.36%，地平线机器人增长 40.42%。值得关注的是，地平线机器人是上市满一年的公司中，唯一实现增长的。其余 8 家公司均出现了市值的下跌，其中，最早上市的知行科技跌去了 86.1%。小马智行和文远知行这两家 robotaxi 明星公司，无论是纳斯达克还是港股都跌去了超 20%。而希迪智驾和图达通上市仅半年左右，市值已分别下跌 16.23%、30.5%。

智驾公司上市后表现汇总

如果说一级市场融资看的是企业所讲的故事有多美好，那么二级市场看的则是企业的赚钱能力。上市前的故事和赛道第一的头衔，并不能换来股价的持续上涨。

接受产业变化，接受股价震荡

从某种角度来说，资本是没有忠诚度的，很多热门赛道都是成于资本，也败于资本。

顶着 " 港股自动驾驶第一股 " 的名号，知行科技在上市首日破发的情况下依然在 2024 年迎来 115.6 港元的历史高价。随后，随着智驾赛道的理性回归，知行科技股价一路暴跌，2025 年 5 月的 2 个交易日就将股价腰斩，并在 2026 年 3 月来到 2.86 港元的历史低价。而从超百元股价到历史低位的个位数股价，仅用了 1 年半的时间。汽车行业分析师王坤曾对媒体表示，知行科技的股价坍塌，本质上是一轮典型的估值泡沫出清。

而知行科技股价暴跌的另一个重要原因则是产业生态的变化。车企开始下场自研智驾域控制器，有数据统计，比亚迪、蔚来、理想等车企的自研方案市占率已超 40%，第三方独立域控供应商的市场空间和利润空间被大幅挤压。

无独有偶，地平线机器人作为智驾芯片的头部供应商，也面临同样的困局。5 月比亚迪发布自研 4nm 车规级智驾芯片。看似一场常规的新品发布，却对地平线的股价产生巨震。发布会次日，也就是 5 月 29 日，地平线机器人的股价盘中一度大跌 10.9%，最终收盘大跌超 7%。这是因为，比亚迪是地平线方案的核心采购车企之一。业内推测，来自比亚迪的收入可能占到地平线 2025 年总收入的 15% 左右。

伴随着产业链的完善，原本的卖铲人在技术、成本等各方面的优势都不再明显，产业链其他玩家不断进入，尤其是具有产业话语权的强势玩家的进入，都将带来产业的巨变。因此，新科技、新技术的玩家们，要想持续占有优势不得不持续加大研发投入。例如，2025 年地平线研发投入从上年的 31.6 亿元增至 51.5 亿元，同比增幅达 63%，也直接导致归母净利润由正转负。知行科技 2024 年的研发费用 2.81 亿元，同比增长 29.56%；2025 年研发开支增至 3.23 亿元，同比增长 15.01%，让原本并不漂亮的利润更是雪上加霜。

可见，在市场热度褪去、产业变革的趋势下，即便是不计成本的扩大研发投入，也难以扭转市场对企业的评判。地平线机器人近一年来股价的持续下跌就是最真实的市场反馈。

智驾也在寻找具身智能新增长点

在技术上无法短时间内找到突破点的智驾公司们，纷纷开始找新的业务增长点，而机器人就是主流选择之一。

在机器人业务拓展中，各家公司选择趋同，主要表现为两种模式，一是将主力产品进行应用场景的迁移，例如地平线的芯片、速腾聚创的激光雷达等，都是机器人重要的零部件；二是通过投资、设立分子公司等方式开展新的业务板块，比如知行科技设立全资子公司艾摩星机器人、地平线机器人设立专注消费级机器人底层计算平台研发的地瓜机器人。

从财报数据来看，零部件公司的主力产品进行场景迁移对业务的驱动较快。速腾聚创的机器人及其他产品销售收入在 2023 年 -2025 年分别是 1.865 亿元、1.985 亿元（同步增加 6.43%）、7.098 亿元（同比增加约 257.7%）。而从整体利润情况来看，速腾聚创在 2025 年第四季度首次实现单季度盈利，这得益于机器人板块的增长，2025 年机器人产品销量激增超 11 倍，且该板块毛利率高达‌ 37.3% ‌，显著高于 ADAS 车载产品的 19.1%。

再看地平线机器人，其财报显示，截至 2025 年 12 月 31 日止年度，非车解決方案的收入同比增加 179.9% 至 2.011 亿元。

再看另外一条路径，似乎就没有这么顺畅了。2025 年 3 月，知行科技设立全资子公司艾摩星机器人，专注机器人研发及商业化。并通过艾摩星机器人出资收购苏州小工匠机器人有限公司（" 小工匠 "）大部分股份，成为控股股东。然而，其 2025 年度财报并未显示该业务板块财务数据，可见该业务仍在发展早期，对公司整体业务影响较小。

地平线机器人更是在芯片之外，大手笔投资了多家机器人公司。不仅设立全资子公司地瓜机器人，还投资了叮当动力、章鱼动力、维他动力、无界动力、鉴智机器人等公司，而在智元机器人、至简动力、本末科技、霞智科技等公司背后通过股权穿透也有地平线和余凯的身影。从投资轮次来看，地平线机器人在这些机器人公司的种子轮、天使轮等早期轮次便已进入。从整体来看，地平线似乎想通过投资构建起一个大而全的机器人生态，复制其在智驾领域成功的生态打法。但是，从正常企业发展来看，要想在此生态中获得明显的业务增量，还需要较长时间的产业培育。

综上所述，镧瞳 AI 认为，市场对创新科技公司的考核更加严苛，也更加单一，业绩表现将成为资本市场衡量企业的重要标准，且不可代替。因此，机器人公司要想通过上市获得更丰富的资本支持、更广阔的发展通道，就要想清楚几个问题：公司现有技术壁垒究竟有多深，产业内的核心竞争优势能够维持多久？企业将如何搭建可持续的高盈利商业模式，盈利结构是否具备抗风险能力？面对行业技术迭代与竞品冲击，企业有怎样的长期研发规划与应对策略？

这些问题的答案，恰是企业制定 IPO 计划的核心依据，也直接决定上市后市值管理的成败。成为一家公众公司，接受二级市场、机构投资者、媒体及行业舆论的常态化检验，年轻的具身企业准备好了吗？