特斯拉对北美市场 ModelY 的后驱版和全驱版两款入门车型进行了内饰配置升级，新增全黑车顶内衬和 16 英寸中控大屏。这两项配置此前已率先应用于高配版本。此次调整使入门版内饰质感与高配版趋于一致，同时有助于统一零部件、简化生产流程并降低制造复杂度。 目前，所有版本 ModelY 均配备尺寸更大、分辨率更高的中控屏幕。后驱版售价为 39,990 美元（约合 27.2 万元人民币），续航里程为 321 英里（约 516.6 公里）；全驱版售价为 41,990 美元（约合 28.5 万元人民币），续航里程为 294 英里（约 473.1 公里）。 入门版车型仍不配备通风座椅、全景玻璃车顶、隔音玻璃及高配版的车载音响系统，储物空间也相对较少。