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据港交所 5 月 28 日披露，上海仙工智能科技股份有限公司向港交所主板递交上市申请，中金公司为独家保荐人，招银国际为整体协调人。此前，仙工智能已完成港股上市备案，获很快在港交所进行上市聆讯。

综合 | 招股书 编辑 | Arti

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仙工智能以 " 机器人大脑第一股 " 为定位，是一家以机器人控制系统为核心的平台型智能机器人公司。根据灼识咨询数据，按 2025 年机器人控制器销量计，公司均位居全球及中国首位，市场份额分别为 24.8% 及 45.2%；按搭载公司控制器的工业智能机器人数量计，公司位列全球第二及中国第二，市场份额分别为 7.7% 及 14.6%。

仙工智能已连续三年（2023 年至 2025 年）蝉联全球机器人控制器销量冠军，是全球最大的以控制系统为核心的智能机器人公司。

仙工智能成立于 2020 年 4 月，由创始人赵越领衔创立。赵越毕业于浙江大学，核心团队曾多次斩获 RoboCup 机器人世界杯冠军，在机器人运动控制与 AI 算法领域拥有深厚积累。

公司早期聚焦机器人控制系统的研发，2021 年推出首款 SRC 系列控制器，逐步构建起 " 控制器 + 机器人 + 软件 + 配件 " 的一站式解决方案平台。成立仅 7 个月，公司便完成首轮融资，投后估值 3 亿元。此后融资节奏持续加快，累计完成四轮融资，合计募资约 2.83 亿元。

截至 2025 年底，公司已拥有超过 2,000 家集成商及终端客户，客户中包括多家世界 500 强企业，业务覆盖超过 35 个国家和地区，平台部署超过 2,000 个机器人款型，覆盖 3C、汽车、新能源、半导体、工程机械、生物医药等超过 20 个细分行业。

仙工智能的核心竞争力在于其 " 一站式机器人平台 " 战略。公司的 SRC 系列控制器集成感知定位、智能决策和运动控制模块，融合 VLA、强化学习、端到端导航等多种智能算法，适配超过 400 种零部件。客户可像 " 搭积木 " 一样灵活选配机器人核心部件，无需关注复杂的底层原理和零部件适配，从而大幅缩短开发周期。

在软件侧，公司自主研发的 M4 系统融合了 FMS、WCS、WMS 三大系统功能，实现 All-In-One 设计，可高效指挥大规模机器人队伍协同作业。MetaWorld 可视化软件通过 3D 渲染构建物理环境虚拟镜像，支持异常检测、流程模拟及仿真训练。星云系统提供超过 1,000 款搭载 SRC 控制器的机器人模型，客户可在平台 " 所见即所得 " 完成机器人的直观配置和订单生成。

公司的产品矩阵已向具身智能领域加速延伸。2024 年 9 月，公司推出全球首款一体化具身智能控制器 SRC-5000，支持人形机器人 " 手眼足 " 一体化控制，可以实现毫秒级协同。搭载该控制器的轮式人形机器人已在工业搬运场景中展示了精准流畅的实际作业能力，单手负载可达 6kg，能够轻松应对台面、地面上下搬运等复杂工业场景挑战。

2025 年，公司进一步推出 SRC-1000 系列控制器，可满足四足及六足机器狗等复杂仿生设备的定制化开发需求，推动机器狗从远程操控向自主导航升级。公司还与星尘智能联合开发面向实际工业应用的轮式人形机器人整机系统 X2-PRO，配备 25 个自由度。从工业机器人控制器到人形机器人、四足机器狗，仙工智能的控制器产品正不断拓宽其可覆盖的机器人生态版图。

公司近年营收持续稳健增长。2023 年至 2025 年，收入分别为 2.49 亿元、3.39 亿元及 4.42 亿元，复合年增长率达 33.2%。同期毛利率分别为 49.2%、45.9% 及 47.4%，维持在较高水平。

利润端，公司仍处于亏损状态。2023 年至 2025 年，净亏损分别为 4,770 万元、4,230 万元及 4,710 万元，但经调整净亏损已从 2,090 万元大幅收窄至 290 万元，逼近盈亏平衡点。净亏损率已由 19.2% 大幅降至 10.7%。

公司的控制器业务是当之无愧的 " 利润引擎 "，毛利率长期维持在 80% 左右。据最新招股书，其控制器业务收入占比正随产品结构的多元化发展而有所波动，2023 年至 2025 年控制器收入分别为 6,610 万元、5,740 万元，毛利率分别为 85.2%、81.0% 及 79.8%。

配件毛利率由 2023 年的 7.5% 提升至 2025 年的 15.7%。公司高毛利控制器产品的稳定盈利能力，叠加配件与机器人业务的规模扩张，正在共同推动整体亏损持续收窄。

仙工智能的股东阵容堪称豪华。IPO 前，普洛斯隐山资本持有 14.25%，为第一大外部股东；华创资本持股 9.65%；科沃斯持股 6.45%；IDG 资本持股 5.35%。此外，赛富投资基金、浩澜资本等知名机构亦在股东名单中。

普洛斯隐山资本、科沃斯、IDG 资本等机构从公司早期便持续跟进，构建了 " 产业资本 + 财务资本 " 的双重背书结构。普洛斯的全球物流网络与公司智能机器人业务天然契合，科沃斯在消费级机器人领域的积淀也为公司在 C 端生态的拓展储备了产业资源。

创始人赵越通过直接持股及一致行动协议合计控制公司约 52.89% 的投票权，保持了对核心技术和战略方向的主导权。

据灼识咨询数据，按收入计，全球工业智能机器人市场规模预计于 2030 年达 1,985 亿元，2026 年至 2030 年复合增长率达 48.6%。中国作为全球最大的制造业市场，工业自动化升级需求持续释放，人形机器人、协作机器人、AMR 等新品类正成为增长主力。

仙工智能以全球机器人控制器第一的市场地位，叠加 " 一站式机器人平台 " 的全链条能力，有望在工业智能机器人加速渗透的行业浪潮中持续受益。本次 IPO 募集资金将主要用于推进技术研发、建设多功能中心以强化规模化能力、产业链上下游投资收并购，以及建立全球销售体系。

凭借控制器领域的技术壁垒、持续向具身智能和多元化机器人品类延伸的全系列产品矩阵，以及逼近盈亏平衡点的经营拐点，仙工智能有望在港交所展现一家从 " 卖控制器 " 的隐形冠军向 " 赋能千行百业的智能机器人平台 " 演进升级的成长故事。

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