《科创板日报》5 月 23 日讯（编辑 宋子乔） 机器人板块的资本化进程正加速推进。

创业板第四套上市标准启用仅 24 天，5 月 19 日，机器人公司乐聚智能作为首单 IPO 即获受理。公开资料显示，乐聚智能 2025 年营收 2.58 亿元，复合增长率 118.68%，投后估值 43.27 亿元，其产品涵盖夸父、鲁班、Aelos 系列，是少数具备 " 大脑 "" 小脑 " 及 " 本体 " 全栈技术的人形机器人企业。

同日有消息称，机械手制造商灵心巧手据悉考虑在香港 IPO，知情人士表示，如果计划得以推进，灵心巧手或通过上市筹资数亿美元。

5 月 18 日晚间，上交所网站显示，云深处科技科创板 IPO 申请于近日获上交所受理。

在此之前不到一个月，4 月 27 日，已在港交所上市的越疆科技也获深交所受理，成为新政后首单 "H 转深 A" 的创业板 IPO。

上述披露 IPO 新进展的公司之外，明星公司宇树科技于 3 月 20 日获科创板受理，珞石机器人、优艾智合、卡诺普等多家机器人产业链企业正扎堆排队港交所、冲刺上市。

一级市场融资同步活跃

除了二级市场迎来高频催化，机器人行业的一级融资也持续活跃。据海通国际证券统计，2025 年全年 AI 机器人融资约为 380 亿人民币，而2026 年一季度融资额已超 300 亿元，多家明星初创人形机器人公司估值迅速破百亿。

据赛迪网报道，仅第一季度，机器人领域就披露了 210 起融资事件、超 300 亿元资金涌入、日均吸金 3 至 5 亿元，9 起单笔 10 亿 + 融资刷新行业纪录，百亿独角兽扩容至 7 家。

其中，银河通用完成的 25 亿元融资直接刷新了国内具身智能单轮纪录，投资方包括国家人工智能产业基金（国家大基金三期首次出手具身智能）、中石化、中信集团等 " 顶配 " 阵容，投后估值超 200 亿元。

另据《科创板日报》不完全统计，仅二季度，就有自变量机器人、临界点、无界动力、普渡机器人、众擎机器人、西湖机器人等多家公司宣布完成新一轮融资。该季度自变量机器人完成由小米战投领投的 B 轮融资，至此，该公司成为国内目前公开披露的唯一一家同时获得字节跳动、美团、阿里巴巴、小米四家互联网大厂投资的具身智能企业；普渡机器人天使轮累计融资超 2 亿美元，投资方包括北京市人工智能产业投资基金、红杉中国、高瓴创投、BV 百度风投等。

产品、硬件加速迭代 大厂量产节奏逐渐清晰

今年以来，机器人领域进展不断。

日前，Figure 以旗下 F.03 机器人开启包裹分拣场景人机对决直播，北京时间 5 月 22 日上午，该直播结束。5 月 15 日启动日至今，3 台 F.03 机器人连续工作 200 个小时，累计处理了约 24.96 万个包裹，工作效率方面，F.03 平均每分钟分拣接近 21 件，分拣速度接近人类的 30-40 件 / 分钟。Figure CEO 布雷特•阿德科克（Brett Adcock）发帖称，F.03 机器人中途未出现任何故障。

此前，中国首个流形拓扑保持机器人世界模型发布；宇树科技首家直营店落地北京王府井；智元机器人在 3C 产线实现 100% 作业成功率；优必选推出全新具身智能世界模型 Thinker-WM；北京人形机器人创新中心携天工 3.0 与天工 Ultra 亮相北京科博会……

头部厂商量产节奏正加快。5 月 21 日，特斯拉公司副总裁陶琳发文称，刚刚在加州弗里蒙特工厂，马斯克和 ModelS/X 签名版的车主们共同见证了这两款车型的最后一次下线，这条产线将很快改造为特斯拉人形机器人的产线。此前 5 月 1 日，特斯拉正式宣布 Optimus Gen-3 启动量产，首批机型已下线并投入内部测试。弗里蒙特工厂原 Model S/X 产线已改造为 Optimus 专属产线，设计年产能 100 万台；德州工厂规划 2027 年投产，远期目标 1000 万台 / 年。Gen-3 定价 4.9 万美元。

华泰证券最新研报认为，机器人板块上周延续相对强势，产业趋势向上的判断进一步确认。近期 Figure 03 直播分拣包裹长时间无停机、Figure 04 设计锁定 + 零部件交付启动、特斯拉弗里蒙特工厂 Optimus 产线将启动、国家人工智能应用中试基地（具身智能）杭州揭牌等密集催化下，机器人 " 量产元年 " 叙事持续兑现。中期维度，T 链量产与国产链商业化仍是核心主线。

与此同时，核心零部件成本持续下探，推动整机成本快速降低。

海通国际证券表示，目前机器人硬件体系（本体、执行器、供应链）已基本成熟，核心部件（减速器、伺服电机、传感器）三年降幅近 60%，整机 BOM 成本已迈入 30 万元区间，机器人具备规模化生产基础，制约商业化扩张的核心已由硬件机械性能转向环境理解、自主决策与泛化能力，行业正从拼硬件、拼规模、拼成本转向拼智能、拼场景。

需求端方面，机器人凭借 24 小时作业与多任务泛化能力，在特定封闭工业或物流场景（如分拣）等效产出已反超人工。在当前成本假设下，静态回收期已压缩至 5 年左右，已初步具备在工业规模化落地的经济基础。

板块进入估值消化期 商业化落地场景是核心焦点

融资如火如荼、产品迭代不断，但仍然不能忽视的事实是——机器人产业目前处于工厂验证期的商业化初期，大部分公司尚未盈利。

这也是为什么众多机器人公司扎堆港股上市，凭借 18C 章对未盈利企业的包容度，香港已成为机器人企业 IPO 的首选地。

据不完全统计，从 2024 年 12 月以来，已有 30 家机器人产业链企业递表港股，目前仍有 25 家企业处于排队状态，其中不乏卡诺普、优艾智合、珞石机器人等细分领域龙头。这些企业大多尚未实现盈利，却凭借核心技术优势，通过港交所第 18C 章的上市通道，获得了资本市场的认可—— 2026 年上市的云迹科技，以及递表的卡诺普机器人等，均是走的这一上市路线。

海通国际证券表示，对夏季 AI 机器人板块持谨慎乐观判断。短期市场对出货节奏的预期已较为充分，板块进入以消化估值、等待新一轮基本面验证为主的阶段。

一方面，人形机器人量产节奏显著提速。根据高工数据，2026 年国内人形机器人出货量有望攀升至 6.25 万台，同比增长 247%。资本市场活跃度提升，将持续提供事件驱动；另一方面，当前市场已较为充分计价出货与放量预期，单纯依赖指引上修难以支撑估值进一步持续扩张。

该机构认为，未来超额收益的核心是场景验证，即商业化闭环能否在真实应用场景中实现内生突破。

国元证券表示，相比 " 会走、会抓、会搬 " 的单次展示，"24/7 连续自主运行 " 的表述更接近工厂导入时的实际考核标准。市场对人形机器人的关注点，正在从动作能力逐步转向量产可行性和工厂部署可行性，率先实现对人工稳定替代的环节及对应主机厂商具备核心优势，建议关注优先商业化落地的厂商。

万联证券也指出，2026 年是量产验证与场景落地的关键窗口，市场关注点正从动作能力转向量产可行性和工厂部署可行性。