快科技 5 月 21 日消息，九号公司发布两项核心技术——鼹鼠自平衡 2.0 与同频双闪。

前者让两轮电动车在低速和临停场景下实现自主稳定，骑手可脱手操控；后者实现多台车辆双闪灯精确同步闪烁。两项技术均基于九号自研底层能力，不依赖外部辅助硬件。

鼹鼠自平衡 2.0 的核心突破在于技术路线的差异化。行业普遍采用陀螺仪、飞轮等辅助平衡结构来实现两轮自平衡，这类方案硬件复杂、成本高、能耗大。

九号的方案仅依靠后轮驱动、前轮转向、动态平衡算法与整车执行系统协同即可实现平衡，原理更接近人骑自行车的自然逻辑——低速或定点时通过后轮侧向分力和前轮转向持续修正车身姿态。

系统需实时融合车速、车身倾角、倾角变化率、车头方向等多变量，在极短窗口内完成感知、计算与执行。

九号在自平衡领域的布局可追溯至 2019 年 12 月发布的电动 T 自平衡探索版，首次将平衡车领域的姿态感知和运动控制技术迁移至两轮电摩。

2020 年交付 100 台用于门店展示，2024 年 11 月完成了自平衡技术的飞坡极限验证。

此次 2.0 版本实现了定点平衡、载人行车平衡、无人行车及遥控行驶三大核心能力。

传统两轮车的 VCU、ECU 等控制模块来自不同供应商，各有独立时钟，多车同步难度极高。

九号依托自研凌波 OS 的统一时钟、软总线和统一驱动框架，实现了多车多模块的精确时间同步和低延迟指令下发。

在实际场景中，同频双闪可提升夜间和雨雾天气下车队的可见性与识别度，减少组队骑行时的沟通成本。