2025 年以来全球人形机器人行业进入爆发期，无论是企业数量，还是融资规模均实现跨越式增长。

据人形机器人场景应用联盟的数据，2025 年上半年全球人形机器人本体企业数量已突破 300 家，其中有一半多为中国企业；同期全球人形机器人领域融资总额超 578 亿元，而中国和美国在该领域的融资总额分别为 270 亿元、281 亿元，呈现明显的中美双极结构。

在宇树科技、越疆之后，又有机器人公司冲击 A 股 IPO。

格隆汇获悉，近日，乐聚智能（深圳）股份有限公司（简称 " 乐聚智能 "）向深交所递交招股书，拟在创业板上市，保荐人为东方证券。

值得一提的是，乐聚智能是首家选择使用创业板第四套标准申请上市的企业，该标准要求企业 " 预计市值不低于 30 亿元，最近一年营业收入不低于 2 亿元，最近三年营业收入复合增长率不低于 30%"。

乐聚智能从事人形机器人研发生产，2025 年营收为 2.58 亿元，最近一次融资的投后估值为 43.27 亿元，但其仍未盈利，且毛利率呈逐年下滑趋势。

人形机器人行业发展情况如何？今天就来一探究竟。

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人形机器人行业增长潜力大，但仍处于商业化初期

目前，人形机器人行业已度过前期基础技术积累的培育阶段，行业发展重心逐步从技术研发转向市场化落地和商业价值挖掘。

2025 年被普遍认为是行业商业化元年，全行业人形机器人出货交付量大幅增加，形成数十亿元级规模的市场。

据 Omdia 发布的数据，2025 年全球通用具身智能机器人出货量 1.3 万台，相比 2024 年实现近 5 倍的增长，预计到 2035 年，全球具身智能机器人出货量将达 260 万台，2024 年至 2035 年期间的年均复合增长率将高达 85%，行业增长潜力巨大。

图片来源于招股书

人形机器人产业链上游涵盖硬件零部件与底层软件系统，包括机械部件、感知部件、控制部件、动力部件，其中执行器（一般含电机、减速器、驱动器等部件）是运动控制的核心中枢。

中游为人形机器人本体设计与制造，参与者除了乐聚智能之外，还包括波士顿动力、宇树科技、优必选、特斯拉、Figure AI、Physical Intelligence、智元创新、银河通用等。

下游终端应用场景包括科研教育、商业服务、数据采集、工业制造、家庭服务等领域。

人形机器人行业呈现技术体系复杂、研发链条长、升级迭代快、产品研发难的特点，目前仍处于商业化初期。过去几年，乐聚智能在研发上也投了不少钱。

报告期各期，乐聚智能的研发投入分别为 1913.26 万元、2286.45 万元、6509.14 万元，研发费用率分别为 35.44%、41.2%、25.21%，其研发费用率高于同行业可比公司的平均水平。

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聚焦人形机器人产品，尚未盈利

乐聚智能的主要产品为人形机器人，公司在 2016 年发布首款小型人形机器人 Aelos，后来又相继推出智能教具 Pando 机器人、智能积木套件 Cube、面向高阶学习需求的编程人形机器人鲁班（Roban）。

尤其是，2023 年公司推出夸父（Kuavo）3 后，开启大尺寸人形机人的商业化路径。夸父系列人形机器人具有稳定的运动表现、精准的动作执行能力和自然的人机交互体验，目前已在科研教育、商业服务、数据采集、工业制造等多场景开始应用。

公司主要产品的演变情况，图片来源于招股书

目前，全尺寸人形机器人产品已成为乐聚智能最主要的收入来源。2025 年夸父（Kuavo）系列产品为公司贡献了 69.5% 的营收，鲁班（Roban）、Aelos 系列的产品营收占比分别为 2.41%、13.01%。

除人形机器人之外，公司还有用于编程教育和医疗服务的其他智能产品。

公司主营业务收入构成，图片来源：招股书

得益于人形机器人行业快速发展、下游需求释放，乐聚智能的夸父（Kuavo）系列产品收入大幅增长，带动公司公司业绩提升。

但由于人形机器人行业具有研发周期长、资金投入大、技术迭代快的特征，且行业当前整体处于商业化初期阶段，公司尚未盈利。

具体来看，2023 年、2024 年、2025 年（简称 " 报告期 "），乐聚智能的营业收入分别为 5398.83 万元、5550.03 万元、2.58 亿元，对应的净利润分别为 -4111.61 万元、-6012.87 万元、-7124.58 万元。

报告期各期，乐聚智能的综合毛利率分别为 50.45%、44.3%、40.78%，呈持续下降趋势，且公司 2024 年与 2025 年综合毛利率均低于同行业可比公司平均值。

公司与同行业可比公司的毛利率比较情况，图片来源于招股书

乐聚智能产品所需的原材料及零部件主要包括关节模组、控制器、五金结构件、传感器、灵巧手等，供应商包括无锡泉智博科技有限公司（关联方）、浙江强脑科技有限公司、宁波益佳电子有限公司等。

报告期内，公司前五大供应商采购金额合计占当期采购总额比例分别为 42.21%、39.29% 和 44.41%，且直接材料占主营业务成本的比例均在 70% 以上，面临原材料和零部件价格波动的风险。

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董事长为 90 后哈工大博士，腾讯、深创投入股

乐聚智能的前身乐聚有限成立于 2016 年，由冷晓琨、常琳和安子威以货币认缴出资设立，设立时注册资本为 100 万元。2025 年乐聚有限整体变更为股份公司，注册地位于深圳市龙华区。

公司创始人兼董事长冷晓琨出生于 1992 年，他从初中时代就开始着迷机器人，后来进入哈尔滨工业大学本硕博连读。2016 年冷晓琨带领着十几人的核心技术团队来到了深圳，把机器人事业越做越大。

除了冷晓琨之外，乐聚智能的另外两名高管也是 80 后和 90 后，总裁常琳出生于 1989 年，博士研究生学历；首席运营官兼董事会秘书安子威出生于 1990 年，本科学历。

股权结构方面，本次发行前，冷晓琨、常琳、安子威分别直接持有公司 15.92%、6.01% 和 3.81% 的股权，同时，冷晓琨作为乐跃合伙的执行事务合伙人，间接控制公司 7.64% 的股权，三名实际控制人合计控制公司 33.38% 的股权。

此外，腾讯旗下的林芝利新、嘉兴玖兆、东方精工、万海启航、深创投、红土创客等均为乐聚智能的股东。

本次创业板 IPO，乐聚智能拟募集资金 26 亿元，用于人形机器人产业化基地建设项目、人形机器人具身智能研发中心项目、高质量大规模数据集建设项目、营销网络建设项目、补充流动资金。

募集资金的投向，图片来源于招股书