投资界（ID：pedaily2012）5 月 13 日消息，智能建造机器人本体开发商北京方石机器人有限公司（下称「方石机器人」）近期宣布完成近亿元 A 轮融资，由北京科创亦庄直投基金、航发基金等机构联合投资。资金将主要用于核心产品的研发迭代投入、批量化生产交付能力建设以及海外市场体系布局。

方石机器人成立于 2019 年，致力于解决建筑行业用工老龄化、作业环境高危低效等痛点，通过打造全栈自研的 " 具身智能 + 建筑大模型 "AI 解决方案，推动传统建筑业向智能建造模式转型。目前，公司已深度服务中国建筑、中国铁建等 100 余家头部建筑企业，落地超 500 个标杆工程，累计施工面积突破 1500 万平方米。2023 年以来，方石机器人产品逐步进入中东、东南亚、东亚等十余个国家和地区市场，并正在中东、东南亚设立区域服务中心与备件库。

方石机器人遵循 " 以现场需求为驱动、以市场容量为标尺、以技术可行性为底线 " 的业务拓展逻辑，逐步构建覆盖全施工周期的模块化产品矩阵。

在方石机器人创始人李思桥看来，方石机器人的产品竞争力在于两点：

一是 " 标准化产品 + 参数化适配 " 的产品模式。每款针对特定应用场景的标准化产品可以适配多种原材料和施工工艺的能力，比如家装喷刮打磨一体设备通过切换不同的末端执行器，能够完成墙面腻子喷刮、打磨、乳胶漆喷涂等工作。此外，标准化产品可以根据客户指定的材料型号调整工艺算法参数，保证产品的规模化生产和快速交付，也能灵活响应不同客户的具体需求。

二是 " 平台通用化、应用场景化 " 的技术架构。由于多个应用场景的核心部件具有高度通用性，新工种的产品研发不需要从零开始，而是在通用算法和运动平台上进行模块化增量开发，从而缩短研发周期和量产爬坡时间。

" 方石机器人的最终目标是构建覆盖结构施工、二次结构与装修、辅助巡检等全周期环节的模块化产品矩阵。"李思桥表示。

过去受限于环境感知与运动控制能力，建筑机器人往往只能作为半自动化工具，需要人工持续介入才能完成作业，限制了机器人的效率提升与落地规模。

" 本质上还是工业机械臂的逻辑，在固定工位、固定流程下执行预设动作。"在李思桥看来，建筑现场与工业产线的关键区别在于，前者环境是非结构化、动态化的，施工过程中障碍物和工况随时在变，这要求机器人必须具备自主感知、自主决策、自主适应的能力，而大模型与具身智能的快速发展，使建筑机器人突破能力卡点成为可能。

方石机器人提出 " 具身智能 + 建筑大模型 " 的技术路线，通过打通数字资产、数字空间生成与机器人模型预训练过程，构建端到端强化学习闭环；同时利用建筑场景专属空间生成大模型和语义识别能力，为机器人的复杂场景适应性、覆盖率及功能泛化性提供技术基础。

相比于通用大模型，建筑大模型通过采集真实场景的人工作业及遥操作数据，整合建筑细分领域上下游数据，对基于仿真数据的预训练结果进行调优，从而使模型对建筑工艺、施工规范、现场工况等行业 "know-how" 的理解更加深刻，模型准确性和工程化部署效率更高。

" 具身智能 + 建筑大模型 " 理念，具体体现在方石机器人自研的软硬件结合智能系统 " 阿尔戈斯系统 " 上。

据李思桥介绍，阿尔戈斯系统搭载灵光 K1 三维重建模块与高性能规划主机，融合多线激光雷达、4 目视觉技术与自研神经网络算法，在实际施工中通过 360 ° 全视场移动式扫描，实现施工现场的高精度空间数字化（相对精度 1.2 厘米、绝对精度 3 厘米），可以在 15 分钟内完成单户型的全流程智能规划，并直接生成可执行的施工方案，发送给机器人终端执行。

" 这套系统大幅降低了施工现场的规划门槛与部署难度，实现‘实景感知 - 智能规划 - 机器人执行’的有效协同。过去需要经验丰富的技术人员花费大量时间进行现场勘测和方案编制的工作，现在通过阿尔戈斯系统可以高效、标准化地完成。"李思桥说道。

目前，方石机器人已在全国 80 多个城市完成业务布局，服务中国建筑、中国铁建、上海建工、陕西建工等 100 余家头部建筑企业，落地项目涵盖广州白云机场、上海同济大学自主智能无人系统科学中心、太仓阿尔卑斯冰雪世界等超 500 个项目工程。

在商业化路径上，方石机器人采取 " 机器人本体销售 / 租赁 + 完整施工服务解决方案 " 的组合模式。具体来说，已经对方石机器人的产品性能和施工表现有一定认知的成熟用户，一般会直接采购机器人设备，纳入自有施工体系。新客户试用或短期施工服务需求可以选择先租再买。施工服务类客户则希望整体引入机器人施工方案，由方石机器人提供 " 设备 + 操作 + 技术支持 " 的一体化交付。

" 采购和使用建筑机器人的决策，主要还是在具体施工的项目方。不同层级的客户，对建筑机器人的需求侧重点有明显差异。"李思桥介绍，总包层面的核心诉求是稳定性和可靠性，以及施工效率、质量合格率等系统层面的效能提升；而劳务班组更关注产品的易用性、上手门槛和经济性。" 但最终指向同一个方向，必须在产品可靠性、操作便捷性和经济性三个维度上同时过关，才能真正被市场接受。"

李思桥认为，建筑业本质上是一个对降本增效高度敏感的传统行业。" 客户核心算的是经济账：在保证工期和施工质量的前提下，使用机器人到底划不划算。" 他表示，方石机器人产品此前能够快速打开市场，关键在于设备购入后回本周期短，平均投资回收期在 12 个月以内，后续施工项目也可以持续为客户创造成本节约。

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