大连海洋大学校园里，一位身着沾满油污工作服的学生正蹲在实验水池边，专注调试着水下机器人。这位名叫张海光的农业智能装备工程专业大四学生，用三年时间完成了从农业领域到海洋装备的跨界突破，其研发的半自主水下机器人已能精准完成海参捕捞模拟作业。

来自大连沿海渔村的成长经历，让张海光对渔民的艰辛感同身受。" 记得小时候冬天看大人潜水采海参，冰冷的海水和潜在的危险让我萌生想法：能不能用机器人替代人工？" 这个朴素的愿望，驱使他将专业课程与海洋装备研发相结合，在导师指导下开启了水下机器人攻关之路。

机械臂控制系统的研发堪称这场科研攻坚的 " 硬骨头 "。面对水下复杂环境带来的抓取难题，张海光带领团队进行了上百次仿真实验，对 PID 算法展开数十轮优化。当设备调试陷入瓶颈时，他连续两周吃住在实验室，逐帧分析水下作业视频，最终发现是密封圈形变导致控制失准。这个关键突破让机械臂抓取精度提升至毫米级，成功实现海参的稳妥捕捞。

在信息工程学院实验室，张海光向记者演示了最新改进的通信模块。针对水下信号衰减问题，他创新采用多频段跳频技术，将有效通信距离延长至 150 米。" 每个波形参数都要反复验证，就像在浑水中穿针引线。" 机械与动力工程学院副院长武立波评价道，" 这种肯钻牛角尖的劲头，在年轻科研人员中尤为难得。"

科研成果的转化应用让理论照进现实。该项目不仅获得省级优秀结题，更催生出 3 篇 EI 论文、1 项实用新型专利和 3 项软件著作权。在最近的水池测试中，机器人成功完成 20 次连续抓取，误差率控制在 3% 以内。看着显示屏上稳定传输的作业画面，张海光感慨：" 最欣慰的不是获奖证书，而是想到未来渔民能通过操作面板安全作业。"

这个五一假期，实验室的日光灯依然准时亮起。张海光正在优化机器人的视觉识别系统，为即将到来的海上实测做准备。水池边散落着电路板和工具，记录本上密密麻麻的公式与草图，见证着这位青年科研者的执着追求。" 青春就该在反复试错中闪光，" 他擦拭着沾满油污的双手说，" 当看到自己设计的机械臂真正抓住海参时，所有辛苦都值得了。"