4 月 30 日，杭州宇树科技有限公司（以下简称 " 宇树科技 "）正式发布其双臂人形机器人 R1 系列，起售价为 2.69 万元，这是宇树科技目前公开定价最低的人形机器人产品，也是一款主打桌面、工业场景的轻量化上半身双臂方案。该产品主打 " 超快速部署，多场景落地 "，支持全栈开放二次开发，底层接口可自由调用与改写，定位为一具可编程的双臂操作平台。

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宇树机器人又降价了

根据宇树科技官网信息，R1 系列提供四个版本：R1-A5、R1-A7、R1-A5-D 和 R1-A7-D，整机重量从约 11 公斤到 32 公斤不等。用户可根据任务需求选择单臂 5 自由度或 7 自由度配置，整机总自由度覆盖 15 至 31 个。腰部支持 ± 150 ° 旋转，头部支持左右 ± 115 °、上下 ± 36 ° 运动，配合双目视觉模组，可实现较广的操作空间。

在感知与算力方面，R1 系列机身与头部各搭载一颗 8 核高性能 CPU，头部模组 AI 算力达 10TOPS，支持轻量级本地推理。末端可快速换装二指夹爪、三指或五指灵巧手，单臂最大负载约 2 公斤，末端夹爪精度达 ± 0.1 毫米。

宇树科技表示，R1 系列支持全栈开放二次开发，支持底层流程调用与重写，具备较强的可编程性。通信方面支持 Wi-Fi 6 与蓝牙 5.2，可选配 NVIDIA Jetson Orin 高算力模组（40-100TOPS）。供电方式支持外部供电或锂电池供电，电池续航约 1.5 小时。

价格维度来看，宇树科技已完成从万元到数十万元的产品价格带布局：旗舰 H2 约 30 万元，中端 G1 基础版 9.9 万元起，入门 R1 Air 此前的 2.99 万元再拉低近 3000 元。横向看，国内人形机器人厂商松延动力 Bumi 预售价低至 9998 元，加速进化 Booster K1 限时 2.99 万元起，主攻教育和娱乐展示。

根据宇树科技招股书披露，2025 年前三季度，其人形机器人收入的 73.6% 来自科研教育机构，行业领域场景应用占比为 9.01%，多数应用于展厅导览、智能制造等相对可控环境。