在 2026 北京车展期间，小马智行 CEO 彭军对现行自动驾驶技术分级体系提出质疑，称其 " 极其无厘头 "，并主张以事故责任归属作为重新定义自动驾驶等级的核心标准。彭军表示，当前 L1、L2、L3 等分级并非判断自动驾驶商业化进展的关键，真正重要的是明确驾驶责任主体——若驾驶员仍为第一责任人，无论车辆功能多强，本质上仍属辅助驾驶；只有当车辆承担全部驾驶责任时，才属于真正的自动驾驶。 他强调，" 只要人的责任没有真正退出，所谓更高等级的功能仍然无法改变辅助驾驶的本质 "，并直言 " 世界上不存在 L3"，认为 " 所有的 L3 都是 L2"。他还举例指出，在特定路段宣称由车辆负责，但遇到如降雨等复杂情况时责任界定模糊，进一步说明现有分级缺乏实际操作性。 此外，搭载小马智行第七代自动驾驶系统的铂智 4XRobotaxi 已于广汽丰田量产下线，该车型由丰田与小马智行联合研发，标志着 L4 级无人驾驶 Robotaxi 进入规模化量产阶段。计划于 2026 年在一线城市部署约千台该车型。