小马智行创始人彭军近日表示，L3 级自动驾驶可能永远无法实现，主因在于其责任界定存在难以解决的矛盾。他指出，现行自动驾驶分级标准源于美国二十多年前制定，已不适应当前发展，自动驾驶本质上只有 " 人负责 " 和 " 车负责 " 两种形态。在 L2 及以下辅助驾驶中，驾驶员始终是事故第一责任人；L4 及以上则由车辆系统承担全部责任。而 L3 试图在两者之间设立模糊过渡，要求系统自主驾驶的同时又需驾驶员随时接管，在法律和技术层面均难以清晰划分权责。此外，彭军还区分了世界模型与端到端两种技术路线：世界模型通过高仿真虚拟场景提升车辆感知与决策能力，属于训练方法；端到端则是车端决策模式，虽可简化数据处理，但为避免黑盒效应，实际应用中需加入中间结果验证以确保安全，不会采用完全端到端方案。