盖世汽车获悉，4 月 25 日，小马智行发布全新一代自动驾驶域控制器。该域控制器系统由小马智行与 NVIDIA 合作开发，基于 NVIDIA DRIVE Hyperion 平台，并由集成了 NVLink 技术的 NVIDIA DRIVE AGX Thor 提供支持，面向 L4 级自动驾驶平台及更广泛的自动驾驶应用场景，将支持全无人驾驶运营进一步走向规模化。

图片来源：小马智行

相较于上一代产品，这款全新域控制器在核心性能上实现全面升级，AI 算力、能效表现及对最新 AI 模型的适配能力均大幅提升，能够高效满足 L4 级自动驾驶在多传感器融合、全场景感知、复杂路况理解等核心场景的需求，进一步强化系统安全保障水平、复杂场景应对能力与部署灵活性。同时，该系统将为小马智行 Robotaxi 业务下一阶段商业化推进提供有力支撑，助力其域控制器业务持续拓展。

围绕不同应用需求，该平台可形成覆盖不同算力等级和散热方案的产品组合，适配更广泛的自动驾驶场景。平台支持灵活的单芯片和多芯片配置，并计划引入 NVIDIA NVLink 技术，实现两个 DRIVE Thor 系统级芯片之间的高速、低时延通信，综合最高计算性能可达 4000 FP4 TFLOPS。

此次发布建立在双方长期合作基础之上。2022 年，小马智行推出自研车规级域控制器计算单元，可支持单颗或多颗 NVIDIA DRIVE Orin SoC，并应用于第六代 Robotaxi。2025 年，公司启动全球首款搭载 4 颗 NVIDIA DRIVE Orin SoC 的 L4 级 Robotaxi 域控制器量产，该产品目前已应用于第七代 Robotaxi，为全无人驾驶规模化运营奠定了基础。