证券之星消息，根据天眼查 APP 数据显示先进数通（300541）新获得一项发明专利授权，专利名为 " 自动装卸货场景多相机视觉引导自适应堆垛姿态规划方法 "，专利申请号为 CN202510626985.7，授权日为 2026 年 4 月 24 日。

专利摘要：本发明公开了一种自动装卸货场景多相机视觉引导自适应堆垛姿态规划方法，涉及机器人自动化技术领域，依次包括初始位姿生成，包括解析位姿参数，生成初步放置位姿；视觉验证，包括多相机数据采集、目标区域空闲状态验证、位姿合理性评估；精确定位，包括虚拟箱体构建、空间匹配优化、生成最终坐标；目标验证与重新规划，基于实时反馈闭环机制，再次验证目标区域是否为空闲状态，验证为否时则进行重新的姿态规划。本发明通过设置局部搜索与优化算法将规划时间从传统方法的秒级缩短至毫秒级；通过点云补全与空间匹配优化，位姿误差控制在 ± 2mm 以内，通过视觉验证可应对环境遮挡与堆垛变化；该方法可支持复杂堆垛场景，适用性广泛。

今年以来先进数通新获得专利授权 5 个，较去年同期增加了 25%。结合公司 2025 年年报财务数据，2025 年公司在研发方面投入了 8206.66 万元，同比减 6.83%。

通过天眼查大数据分析，北京先进数通信息技术股份公司共对外投资了 9 家企业，参与招投标项目 3903 次；财产线索方面有商标信息 25 条，专利信息 68 条，著作权信息 364 条；此外企业还拥有行政许可 7 个。

数据来源：天眼查 APP

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