近日，Momenta 已向香港交易所递交上市申请，启动 IPO 工作。《次世代车研所》栏目从知情人士处获悉，此次 IPO 工作前，Momenta 以 60 亿美元估值完成 Pre-IPO 轮融资，获得磊石资本、高榕资本、高成资本等机构约 5 亿美元资本加持。

值得注意的是，启动 IPO 之际，Momenta 内部也在人员 " 大清洗 "，其中感知算法和数据平台部成为重灾区，传超百名员工被曝离职。

" 传统感知裁了，但端到端算法没裁 "，一位深度接触过 Momenta 管理及技术人员的知情者对《次世代车研所》栏目证实此事，称由于 Momenta 去年开始在技术路线上押注 " 强化学习世界模型 "，这导致了公司技术体系乃至管理团队的变动。根据 Momenta 的招聘信息，若减员百余人，便可节省亿元人力成本支出。

对于上述消息，截至发稿 Momenta 方面并未回应问询。

完成约 5 亿美元 Pre-IPO 融资

近日，Momenta 向香港交易所秘密递交上市申请并启动 IPO 工作一事引发广泛关注。据市场消息，Momenta IPO 估值有望突破千亿元，预计在 2026 年内完成挂牌。

《次世代车研所》栏目从知情人士处了解到，Momenta 已经提交了 IPO 招股申请，启动 IPO 招股相关程序。而且此次 IPO 招股前，Momenta 还完成了一轮 · Pre-IPO 融资，该轮融资获得约 5 亿美元融资，出资方包括阿联酋磊石资本（Stone Venture）、高榕资本、高成资本等。

对于 Pre-IPO 轮融资及 IPO 招股一事，截至发稿 Momenta 方面并未回应《次世代车研所》栏目问询。

据《次世代车研所》栏目统计，成立至今，Momenta 先后获得了顺为资本、创新工场、真格基金云峰基金等风险私募基金加持，同时也获得了梅赛德斯奔驰、上汽集团、丰田中国等产业投资方多轮出资，累计融资超 12.61 亿美元（约 86 亿元）。

不过，自 2021 年 11 月获得由丰田汽车、上汽集团等产业及国际资本投资后，Momenta 至今未披露或确认过任何融资消息。

IPO 前夜减员，

技术变革还是财务腾挪？

值得注意的是，伴随 IPO 工作开展消息的流出，Momenta 人员流失及感知算法等团队减员的消息也随之扩散开来。

据传，此次减员或重点波及感知算法部门、数据平台部等部门，其中感知算法部门 "137 人走人 "，大部分是技术岗。此外，Momenta 感知算法团队负责人曝出被 " 三倍薪资 " 挖角离职。

" 传统感知裁了，但端到端算法没裁。" 一位深度接触过 Momenta 管理及技术人员的知情者对《次世代车研所》栏目透露，事实上，由于 Momenta 去年开始在技术路线上押注 " 强化学习世界模型 "，这导致了公司技术体系乃至管理团队的变动。

据该人士透露，早在去年夏天，Momenta 内部便开始加强 " 强化学习世界模型 " 布局，转而弱化对传统感知的布局。因为在 Momenta 创始人兼 CEO 曹旭东看来，" 随着数据、算法架构和研发体系能力的提升，堆传感器数量、堆激光雷达的边际效应会减弱。"

而在上个月，伴随 Momenta R7 强化学习世界模型将首发定点上汽大众 ID.ERA 9X 车型消息的发布，曹旭东对于 VLA 及世界模型的解释，更是进一步验证了这一消息。

不过也有业内人士分析，Momenta 此次人员调整，同样有着 IPO 前夕削减人员进而优化财务报表的嫌疑。参考 BOSS 直聘招聘信息，当前 Momenta 在招技术人员年薪普遍位于 56 万— 100 万区间，部分高端岗位更是高达 150 万元，若减员百余人属实，仅此次减员便可为 Momenta 节省亿元人力成本支出。

三方数据显示 Momenta 市占率被瓜分

公开资料显示，Momenta 成立于 2016 年，公司与地平线、大疆车载、华为被共同称为智能驾驶领域 " 地大华魔 "。自 2022 年开发出首款量产定点车型后，公司量产定点车型快速提升，2026 年 3 月，这一数量已突破 170 款。

然而，在庞大的量产定点车型背后，如何保证这些量产定点车型的 OTA 升级，成为挑战 Momenta 产品服务质量及客户续约度的关键。

在与《次世代车研所》栏目沟通中，多位业内人士直言："Momenta 定点车型虽多，但定点后不同车型对应的 OTA 升级方式不一，它的工程能力没跟上，导致后续 OTA 升级滞后或降质，服务质量参差不齐。"

" 他重点客户的辅助驾驶能力很好，但客户不一定愿意将这些能力开放给其他客户，这直接导致了他的工程团队分身乏术，后续服务能力不足。" 据透露，在众多 Momenta 客户中，目前丰田汽车等客户的 OTA 升级已经遇到了困难。但该说法未得到验证。

在市场竞争格局上，根据中国汽车工业协会发布《2025 城市 NOA 汽车辅助驾驶研究报告》，2025 年 1 — 11 月，Momenta 城市 NOA 搭载量达 41.44 万辆，在第三方供应商市场中占比约 61.06%，行业领先。但进入 2026 年，这一优势似乎已经减弱。

据佐思汽车研究最新报告，2026 年 1 月，中国乘用车城市 NOA（标配 + 预埋）装配量达 26.0 万辆，同比增长 63.6%。其中，在第三方供应商市场上，华为（含五界）装配量 6.4 万辆，市占率 67.9%；Momenta 装配量 1.3 万辆，市占率 14%。较 2025 年 1 — 11 月市场份额高达 61.06%，Momenta 的份额比例明显减少。

在 10 万— 20 万元价位，2026 年 1 月地平线以 30.7% 市占率位居首位，超越 Momenta 的 27.4% 市占率。在 20 万— 40 万元市场，华为（含五界）市占率 73.4%，元戎启行市占率从上年同期 9.5% 增至 15.3%，增长最快且完成了对 Momenta 的市场占有率超越。在 40 万元以上市场，Momenta 市占率虽跃升至 18.7% 成为该价位段最大增量玩家，但较华为（含五界）市占率 77.0% 仍有大幅差距。

不同价位领先优势均被不同玩家超越背后，Momenta 的领先优势，还能持续多久？