芯片、智驾、座舱、软件，地平线整车智能全品类齐活儿了。

作者 |  ZeR0

编辑 |  漠影

起猛了！地平线宣布拥抱英伟达、高通、联发科芯片。

芯东西 4 月 22 日报道，刚刚，地平线版 " 龙虾 " ——中国首个整车智能体操作系统 KaKaClaw 咖咖虾来了，还支持部署在英伟达、高通、联发科等非地平线的芯片上。

这只虾会的多（skill）、记性好（memory）、有性格（soul），能理解复杂连续模糊指令、记住用户日常偏好和经历，还能持续学习成长，变得越来越懂用户。

加上今日发布的中国首款舱驾融合整车智能体芯片星空 Starry 6P、6H 芯片，以及智能辅助驾驶系统 HSD V1.6。

至此，地平线完成芯片、智驾、座舱、软件的整车智能全品类布局。

地平线创始人兼 CEO 余凯博士 " 啪 " 得甩出一张图：

HSD+ KaKaClaw ＞FSD + Grok

好家伙，这是直接向马斯克的智车帝国 " 宣战 " 啊。

余凯说，车只是地平线的第一步，地平线的终极目标是要走向通用的物理 AI，并将物理 AI 与数字 AI 融合，走向AGI（通用人工智能）。

地平线星空系列芯片发布即量产，星空域控 SOP今年第三季度正式量产上车。

今天发布的芯片有两款，星空 Starry 6P和星空 Starry 6H。

余凯称，这是一个完美的整车智能体旗舰芯片，同时具有硬件隔离的座舱、试驾、仪表、车控、算力的技术。

星空 Starry 6P 采用5nm制程，内置20 核CPU（超过 500K DMIPS）、3000GFLOPS双 GPU、4 核BPU Nash，LPDDR5x 带宽为273GB/s，峰值算力达650TOPS，支持本地运行端侧大模型，能同时支持6~12 屏的显示。

星空 Starry 6H 内置14 核CPU、2.5TFLOPS  GPU，LPDDR5x 带宽为240GB/s。

对比来看，星空 Starry 6P 的智驾性能是竞品 8xxx 的约1.4 倍，智驾性能是竞品 T 的10 倍、竞品 O 的19 倍，运行拥有 300 亿个参数的 Qwen3.0 30B 4bit 模型时，预处理速度是 Mac Mini M4 Pro 的2.4 倍。

" 地平线星空是车企降本增效的最佳计算平台。" 余凯说。

跟市面上竞品 + 高通座舱芯片的方案相比，星空 Starry 6P 能节省5000 元成本。

星空系列芯片通过集成架构创新，实现了空间、器件与成本的三重优化，甚至能让同样的 DDR 资源支撑翻倍产能。

传统方案分离的域控器，两套加起来每车 48~64G DDR。而星空合二为一，每车仅需 28~40G DDR，相当于每车节省2000~3000 元。

如果是 100 万辆车量产，那就是节省了30 亿元的纯利润。

舱驾融合有三大技术挑战：算力分配会打架，安全隔离难保障，量产体系成熟度差。

依托更统一成熟的量产体系，地平线星空系列具备量产周期短、产品力有保障、软件生态成熟的多重优势。

地平线基于软硬一体经验，设计出业界首创的自适应计算引擎（ACE），来保障资源分配的安全性、有效性、可靠性、灵活性。

座舱和智驾在运行过程中是硬隔离的，在保障智驾算力的前提下，其他算力可以相对灵活调整。

地平线首创城堡 Fortress 安全物理隔离架构，实现座舱、智驾物理隔离，独立运行。整车智驾域达ASIL-D 最高等级，做出座舱重启不影响智驾功能的安全承诺。

各自为战的传统模式，从发布方案到落地交付，动辄需要 18 个月。地平线通过全局优化的统筹方式，将舱驾融合软硬件交付时间节省 56%，交付时间缩短到8 个月。

作为业界唯一跑通四大核心能力的平台，其大算力 BPU 架构已搭载超20 家车企、超百款车型上市，HSD 智能驾驶系统、智能座舱及整车智能体系统均达成量产状态。

目前，星空系列芯片已收获多家主流车企及一级供应商的意向量产合作。

iCAR成为地平线舱驾融合整车智能解决方案的全球首发合作车企。

从 PC 芯片到手机芯片的发展证明：高频刚需、强耦合、低时延的核心能力，终将从外挂模块走向 SoC 集成。

如今，智能汽车迈入舱驾一体与中央计算时代。

地平线提出 "AI 时代，操作系统是连接用户与世界的代理（Agent）" 的全新理念，打破传统定义，以更具前瞻性的思考重构整车智能底层逻辑，为下一代智能汽车打造真正懂用户、能交互、会决策的原生操作系统。

余凯说，Agent 是最合适的车载 OS。

不同于会随时间折旧的硬件，整车 Agent 的价值会随着记忆持续增值，会在一次次交互中不断学习、持续成长，从理解用户的出行习惯，到感知用户的情绪状态，再到预判用户的潜在需求，让每一次出行都更懂用户、更有温度。

安全也是整车 Agent 的核心。今日发布的 KaKaClaw 咖咖虾采用纯端侧部署架构，从根源杜绝数据泄露风险。

在演讲期间，余凯还回顾了地平线的发展历程：

2019-2024 年，地平线开启第一段征程，以 " 农村包围城市 " 的战略，从中小算力 ADAS 市场切入，市占率登顶自主品牌乘用车智驾计算市场 TOP1。

2022 年开始，地平线开启第二段征程，挑战大算力芯片与城区 NOA。2025 年 11 月，国内首个一段式端到端 HSD 量产落地。

在提供 HSD 作为高配选项的车型中，77% 的用户主动选择了搭载 HSD 的版本，用实际选择再次印证 HSD 价值。

余凯称，地平线希望今年推动 HSD 智驾里程占比迈过 50% 的门槛，这意味着用户第一次在驾驶这件事上，把主导权 " 让渡 " 给机器。