瑞财经 吴文婷  4 月 7 日，首形科技（AheadForm）宣布完成数亿元人民币 A1 轮融资。

本轮由华控基金及某互联网大厂联合领投，嘉御资本、鹏瑞基金、亦庄国投、上海半导体产投、南山战新投，以及老股东招商局创投、顺为资本、弘晖基金、厚雪资本、东方富海跟投。

本轮资金将主要用于多模态具身交互系统与情绪基座模型的持续迭代升级，仿生面部核心部件与材料体系的规模化优化，以及标准化交付与全球市场拓展。

公开资料显示，首形科技成立于 2024 年，由哥伦比亚大学机器人与机器学习专业博士胡宇航创办，核心目标是打造全球首个跨越动态 " 恐怖谷效应 " 的超高仿生情感交互机器人。

胡宇航出生于 1997 年，其是在具身智能技术出现之后，最早在学术界引领仿生情感机器人研究的学者。

胡宇航的研究脉络，从自我建模、到面部机器人、到审美感知与主观智能，形成了一个完整的技术体系——为机器人建立一套可以理解自身、理解他人、并具备自我学习的底层模型框架，而这也是今天首形的仿生情感机器人细腻、灵动表情的坚实基座。