雷峰网获悉 2026 年 4 月 2 日，泉智博 " 高爆发一体化关节自动化产线 " 在无锡正式投产。高爆发一体化关节作为人形机器人的动力核心，其成本占整机近 50%，量产能力直接决定了人形机器人产业化进程。

该产线标志着高爆发一体化关节量产瓶颈的实质性突破，为人形机器人规模化应用按下 " 加速键 "。

泉智博获过亿元 A+ 轮融资

继 2025 年 9 月圆满完成 A 轮融资后，泉智博近期又获得过亿元 A+ 轮融资。此次新工厂的投产是融资落地后的核心举措之一，将主要用于新增订单的量产交付、质量管控体系升级及新型一体化关节产品的技术研发与创新。

此次成功投产为下游整机企业的大规模量产提供了坚实的供应链保障。

产线全流程自动化，重构行业效率标杆

从 20 分钟到 90 秒，泉智博新产线将一套高精度机器人关节的交付周期压缩了 13 倍，生产效率实现 5 倍跃升。

泉智博带来了全流程的系统化重构，每一个工位的节拍都经过精密计算，每一次流转都经过反复优化。这也是其具备每月支撑数万台人形机器人关节需求的底气所在。

产线自动化率突破 85%，核心工序实现全自主可控。在装配端，定子、转子、减速机、编码器等核心部件，全部由高精度机器人完成微米级装配；在检测端，集成动态性能测试、扭矩标定、温升监测等全流程设备，数据实时上传、全程可追溯；在物流端，AGV 小车实现物料自动配送，达成生产节拍与物流节拍的精准协同；在管控端，数字孪生系统实时监控 2000 余台设备的运行状态与工艺参数，支撑预测性维护。这套系统化架构在最大限度减少人为误差的同时，也为产品的高稳定性和一致性构筑了坚实根基。

一次性合格率稳定在 96% 以上

对于人形机器人而言，关节的稳定性与一致性直接决定整机性能，过去行业最大的痛点就是 " 一致性差 " ——同样型号的关节，不同批次之间性能参差不齐。泉智博的自动化产线通过标准化工艺固化全流程参数、全流程动态标定与负载测试、每套关节唯一 " 身份证 " 数据追溯，彻底破解这一难题。最终实现的一次性合格率稳定在 96% 以上，不仅意味着制造成本的显著优化，更代表着泉智博关节产品已达到行业顶尖的一致性与可靠性水平。

柔性制造：多型号共线生产，快速响应客户需求

人形机器人行业尚处快速发展期，客户需求多样、产品迭代迅速，泉智博的自动化产线在设计之初就充分考虑了这一点：支持从 12Nm 到 800Nm 扭矩范围的多个型号共线生产，换型时间控制在 30 分钟以内，关键工位采用模块化设计便于后续升级扩容。柔性制造能力让泉智博能够在规模化量产的同时，满足乐聚、松延动力、字节跳动等 20 余家头部客户的个性化需求。

三大产品矩阵全面覆盖，全面适配多元场景

泉智博成立于 2023 年，孵化于北大研究院。创始团队核心成员来自吉林大学等国内顶尖高校，在电机设计、机器人研发、人工智能软件开发等领域具备丰富实战经验。公司创始人兼 CEO 陈万楷为吉林大学博士，首席科学家刘春宝教授为吉林大学 " 唐敖庆学者 " 领军教授。

依托团队的硬实力，泉智博已实现关节模组全产业链核心技术自研，将减速机、电机、传感器、驱动器一体化集成，在实现结构优化与重量降低的同时，显著提升了动力密度与空间利用率。目前，泉智博的产品矩阵包括 PA 系列行星伺服关节、HA 系列谐波伺服关节、CA 系列摆线伺服关节等，扭矩覆盖范围从 2Nm 到 400Nm，可全面适配人形机器人、机器狗、机械臂、外骨骼等多元场景。