当下，手术机器人行业正从 " 技术驱动 " 转向 " 价值驱动 "，国产手术机器人已明确步入以临床价值为核心、兼顾运营效率与成本考量的下半场。

一方面，临床端对机器人手术的需求确定性愈发凸显。即便在 2025 年医保尚未全面覆盖、仍以自费为主的背景下，国内机器人手术量依然实现了强劲增长。装机量与手术量的双向攀升，正是需求端持续释放的直观体现。另一方面，政策层面也在持续释放积极信号。今年 1 月，国家医保局正式印发《手术和治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，首次为手术机器人建立了全国统一的收费框架，聚焦机器人在手术中的实际参与程度与临床价值。

在此背景下，能否在新的制度框架内协助医院实现更高的临床产出与更优的投入产出比，正成为衡量企业核心竞争力、拉开市场身位的新分水岭。

本届中国医学装备大会暨医学装备展览会也印证了这一趋势。漫步会场，手术机器人展台热度不减，但与会者的关注点已从往年的 " 机械臂自由度 "" 精度参数 "" 力反馈 " 等技术追问，深入到更具实操意味的拷问——适应症覆盖范围、术式兼容性、手控是否丝滑均匀，以及在分档收费新规下如何切实兼顾临床获益与医院运营价值 ……

在熙攘的会场中，瑞龙外科的展台俨然是一个微缩的学术交流现场。展台前，前来体验海山一 ® 分体式手术机器人的与会者络绎不绝——有人耐心排队等候上手操控，有人围在设备旁与同道热切切磋、交流操作心得。

作为国内首款分体式腔镜手术机器人，同时也是首款上市即获批普外科、胸外科、妇科、泌尿外科 4 大专科全适应症的手术机器人，海山一 ® 从源头创新，直击传统腔镜机器人系统在灵活性、可及性和可负担性方面的临床渗透痛点。

海山一 ® 试驾

01

立项指南重塑收费体系，临床价值成为商业化 " 新准绳 "

要把手术机器人从 " 展台 " 推进 " 手术台 "，仅有技术突破和培训体系还不够，合理规范的价格机制是关键。

此前，手术机器人收费多由各家医院自主定价，收费模式大多依据手术入路、应用部位、国内外品牌等因素自行确定。2026 年 1 月，国家医保局发布了《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，针对 " 手术机器人 " 等辅助操作建立全国统一的收费框架，明确了 " 与主手术挂钩、按功能分档、系数化加收 " 的全国统一收费逻辑。具体而言，收费体系以临床价值为核心，参与手术程度越高、功能越全面、执行越精准的手术机器人，可获得更高的收费系数，其临床价值将直接反映在价格高低上。

这份里程碑式的文件首次建立了全国统一的收费体系，让手术机器人收费 " 有法可依 "；通过分档定价机器人回归复杂手术本位，防范技术滥用；更重要的是，它推动了手术机器人收费核算从单纯的设备属性考量，回归到对机器人真实临床贡献的价值评判。

瑞龙外科创始人马长征博士认为，该指南的颁布意味着医院和患者将拥有更多成熟的机器人平台可供选择，海山一 ® 凭借模块化、灵巧型、可配置的设计优势，在国内多家医院的试用初期展现出可喜成果。在中国庞大的患者群体和 DRG/DIP 政策背景下，海山一 ® 不仅适用于高难度手术，更能在常见手术的普惠普及和经济适用性方面展现优势，为医院和患者带来更多选择与健康获益。

瑞龙外科联合创始人毛颖博士亦指出，此次收费指南的落地，明确了机器人收费将为手术机器人创造的临床价值付费。瑞龙外科将在产品研发中持续聚焦临床价值的提升，公司将高度关注产品的可靠性、安全性及术中流畅性，利用分体式模块化设计减少机械臂碰撞，提升稳定性；并持续远程手术等先进技术，为医生提供更有效的术中信息与决策支持，让手术更安全、更精准，为患者带来更佳的愈后与康复效果。

02

深度契合政策导向与医院运营需求，海山一 ® 构筑系统性发展路径

随着立项指南 " 靴子落地 "，" 按劳取酬 " 正式成为衡量手术机器人商业潜力的核心标尺。在医院精细化运营与政策导向的双重审视下，唯有能深度参与核心步骤、创造可验证临床价值的产品，方能在这场价值长跑中突围。

瑞龙外科自主研发的分体式腔镜手术机器人海山一 ®，无疑提供了一个具有参考价值的实证样本。研发初期，瑞龙外科通过长达一年的深度走访，将 " 高成本、难上手、覆盖术式低 " 等行业痛点转化为研发思路，确立了 " 让机器人适应医生 " 的核心理念。这种从源头出发、兼顾临床实用与医疗经济的务实逻辑，恰与立项指南的价值导向深度契合，也让海山一 ® 在新的制度框架下展现出商业化优势：

■ 诠释 " 精准执行 " 能力：跨科室深度参与手术全流程，胜任多象限复杂术式

按照手术机器人在手术中的参与程度和促进精准手术的临床价值，立项指南设立了导航、参与执行、精准执行三个档次的价格项目。其中最高档位 " 精准执行 " 要求机器人能够 " 辅助医务人员操控手术器械精准完成手术的全部步骤，或精准完成手术中器官，组织的切除、重建、修复等全部关键步骤 "。

海山一 ® 不仅能够跨科室深度参与从暴露、切割、吻合到重建的手术全流程，更具备多象限复杂术式能力，无论是结直肠癌根治、子宫内膜癌保育还是其他高难度主手术，均能实现稳定输出。这源于其独特的 " 分体式模块化 " 架构——将传统一体式机器人解构为可独立移动的轻量化台车单元，每条机械臂分布于独立台车之上，可根据手术需求在床旁灵活摆位、增减配置，有效避免术中碰撞。配合瑞龙外科自主研发的机械臂构型，在单一患者体位和一次术前对接的条件下，即可覆盖从盆腔到腹腔的超大手术空间。

海山一 ® 灵巧型的设计突破了机器人专用手术室的场地限制，使机器人手术能够在普通手术室开展，还可以方便转移，高效接台，让机器人手术进入更多基层医院，更多临床科室成为了可能。

海山一 ® 的灵活性也为机器人辅助手术拓展了新的应用场景——其设计使 " 单台车完成单人手术 " 成为可能，将机器人辅助手术的灵活性与普适性提升至新高度。

■ 践行 " 按需配置 " 新理念：模块化设计优化耗材成本，拓宽医院运营结余

在 DRG/DIP 支付改革与医院自负盈亏的双重压力下，医院必须精打细算，只为真正需要的功能付费。海山一 ® 凭借创新的模块化架构，真正实现了让医院 " 按需配置 "。医院可根据实际手术量与科室需求灵活组合机械臂数量，兼容多款主流第三方腔镜，能量设备等，无需为冗余功能支付溢价。可独立移动的模块化台车，无需改造场地即可适配各类常规手术室，更可在不同手术室间快速移动部署，提升设备周转效率。

在耗材层面，海山一 ® 对直柄器械与腕转器械的兼容，既赋予术者更大自由度，又优化了单台手术的耗材成本结构，降低手术成本与患者负担。从设备购置到耗材使用，海山一 ® 形成了一套贯穿始终的降本增效解决方案，让医院能够在确保临床效果的同时拓展出更健康的运营结余空间。

■ 驱动 " 远程手术辅助 " 价值落地：自主研发 + 生态协同，推动优质医疗资源跨区域下沉

立项指南设立了 " 远程手术辅助操作费 "，支持优质医疗资源跨区域供给。政策的深层意图是推动优质医疗技术实现更广泛的临床可及——这既需要可靠的远程手术技术作为硬支撑，也离不开术者能力的规模化培养。

在技术层面，瑞龙外科已为远程手术的常态化应用做好准备。2025 年 12 月，一场跨越 200 公里、连接上海与扬州的远程动物实验成功完成，其使用海山一 ® 分体式手术机器人顺利实现了远程肺叶切除。依托瑞龙外科专门为远程手术打造的高可靠性通信方案和功能安全解决方案，系统在普通宽带环境下实现毫秒级响应——整体延迟控制在 20ms 以内，无需额外部署专线。这意味着，海山一 ® 已具备在现有网络条件下规模化部署远程手术的能力。

在生态层面，瑞龙外科此次展会中宣布将强生医疗科技远程数字化手术辅导平台正式应用于海山一 ®。这是一套基于远程连接的数字化手术教学平台，通过 " 带教模式 "（导师远程实时指导学员操作）与 " 示教模式 "（导师演示并同步讲解关键步骤），突破传统 " 师带徒 " 的时空桎梏与人力成本掣肘，实现高质量手术经验的跨地域传递与标准化输出。

这一合作将赋能术者培训的 " 最后一公里 "，助力医生从 " 掌握操作 " 向 " 精进术式 " 进阶，并为机器人手术技能的规范化培养与规模化应用提供切实可行的路径，从而推动临床价值在良性循环中持续进阶，助力医院构建良性的临床生态，推动优质医疗资源普及。

远程数字化生态系统发布仪式

在新的收费框架下，决定产品长期竞争力是其在真实临床体系中的综合表现，海山一 ® 提供的并非只是单一工具，而是一套围绕临床价值构建的系统性解法。

实证是价值的最好注脚。2025 年，海山一 ® 在浙江省肿瘤医院完成首台商业化装机，并成功辅助医生完成多例结直肠癌根治、子宫内膜癌、宫颈癌保育手术、前列腺癌根治术、肾部分切除术以及膀胱癌根治术。

回望国产手术机器人的发展历程，上半场是实现从无到有的 " 技术突围 "；下半场则是让优质技术惠及更多患者的 " 价值普及 "。瑞龙外科正以海山一 ® 为基石，开启国产手术机器人高质量发展的商业化春天。