3 月 26 日，" 物理 AI 第一股 " 五一视界（51WORLD）在上海召开 2025 年度业绩发布暨物理 AI 新品发布会。会上创始人、董事长 &CEO 李熠就公司愿景、行业潜力、经营业绩及千亿 ESOP 计划进行全面解读，并发布重磅物理 AI 新品 " 物理直觉 " 世界模型。

1、营收增长 21%，三大业务全线增长

据五一视界（51WORLD）2025 年度业绩公告，截至 2025 年 12 月 31 日，公司实现营收 3.48 亿元，同比增长 21%。与此同时，三大业务板块全线实现正增长，交出登陆资本市场后的第一份答卷。

其中，51Aes 营收 2.74 亿元，同比增长 16.2%；51Sim 营收 0.56 亿元，同比增长 16.9%；51Earth 营收 0.18 亿元，同比增长 392.3%。

2025 年是五一视界（51WORLD）自成立以来重要的战略换挡之年。2025 年 12 月 30 日，五一视界（51WORLD）正式挂牌港交所，成为首家登录资本市场的 " 物理 AI" 核心基础设施企业。上市募资也为公司核心技术研发与国际化战略奠定了坚实基础。

不过，五一视界（51WORLD）2025 年毛利率从 51.1% 降至 30% 也引发关注。其背后原因是研发开支增加（同比增加 41%），以及 2025 年针对一些客户战略性降低毛利率，以赢得准入之战。" 当你在某个阶段需要赢得一些战争的时候，需要付出一定的代价。" 李熠解释，这样的毛利（战略性降低）是一次性和阶段性的。

如果仔细看五一视界（51WORLD）的资产总额、净资产和货币资金，数据相当亮眼：总资产增长 1 倍，净资产增长了近 2 倍，在手现金 8.36 亿，经营活动现金流明显好转。

据李熠介绍，2026 年 51 Sim 智能驾驶业务将进入业绩高速增长兑现期，有望在 " 物理 AI" 仿真与数据平台市场中获得主要份额。

51 Sim 业务的爆发不是突然到来的。五一视界（51WORLD）2017 年开始布局 51 Sim，已连续投入了 8 年，市场占有率从 0 到 10% 用了三年，从 10% 到 30% 又用了三年，都超级难。五一视界（51WORLD）终于在 2025 年等到了国家高阶智驾准入政策出台和相关主机厂量产的爆发。据沙利文发布的《中国物理 AI 仿真及数据平台研究报告》，2025 年 51Sim 在中国端到端高阶智驾仿真及数据平台市场占据 53.5% 的市场份额，远超第二名的 13.4%。

目前，全球 TOP20 车企中的 55%、中国 TOP20 车企中的 60% 都已与 51Sim 达成深度合作，六大国家级权威检测机构 100% 接入其仿真验证体系。这种 " 头部客户全覆盖 + 权威机构深绑定 " 的格局，使五一视界（51WORLD）构建起难以复制的竞争护城河和壁垒——客户迁移成本极高，技术生态的自我强化效应显现。

" 现在客户只会选最好的（服务商）。" 李熠说，"（51Sim 市占）从 30% 到超 50% 只花了一年多，到 80% 一定会在今年内发生。" 沙利文预测，智能驾驶与具身智能仿真与数据需求 2030 年市场规模将达 1800 亿元。

更大的想象空间在于，五一视界（51WORLD）在获得了准入之战胜利后已完成数据闭环布局（其 2023 年就推出了第一套数据闭环系统，平均客单是仿真软件的 10 倍），2026 年将联合行业头部合作伙伴推出物理 AI 工厂。" 这是行业范式的变革。" 物理 AI 工厂将软件、数据、算力打包成服务，客户部署周期缩短 90%，成本降低 90%，" 它接下来的增长会令大家感到惊艳。" 李熠说。

2、全球首款 " 物理直觉 " 世界模型重磅发布

本次发布会的另一个重磅亮点，是 51World Model 的全球首发。五一视界（51WORLD）将其定义为 " 全球首款‘物理直觉’世界模型 "，打通 AI 进入物理世界的最后一公里。

世界模型是当下 AI 领域最前沿也最火的方向之一，行业已经形成基本共识：世界模型将会是 AI 下一次技术突破的大方向。但当下主流的视觉生成世界模型、3D 交互世界模型仍存在诸多局限：比如以 Sora 为代表的视觉生成模型，虽然能产出逼真画面，但经常违反物理定律，且主要面向艺术创作优化；各类 3D 交互模型虽具备几何一致性，但仍局限于 3D 视觉与资产美观度优化。

51World Model 的核心突破在于，它将 " 物理直觉 " 内嵌于模型推理的底层逻辑，使得生成与推演的全过程能始终遵循因果物理一致性，且基于真实采集 4DGS 重建，能够实现全要素物理交互闭环，并可用于工程验证优化。

在技术架构上，51World Model 围绕物理 AI 的完整链路，构建了 " 重建与生成、训练与部署、预测与规划 " 三大能力模块。

其中，" 重建与生成 " 基于 4D 高斯泼溅（4DGS）技术，以绝对尺寸精度重建三维时空场景，提供多模态完美真值数据，零幻觉构建物理世界模型底座；" 训练与部署 " 能提供高并发零风险训练，主动暴露致命盲区与极端长尾场景，支持全链路交互闭环，实现无损 Sim2Real 迁移；" 预测与规划 " 则具备物理动力学演算、超长程时序连贯与因果连锁响应能力，支持目标导向的最优策略生成。

以具身仿真训练场景为例，51World Model 的置信度明显高于行业普遍水平。比如数字孪生场景仿真 PSNR 指标行业普遍水平约 30dB，51World Model 达 35dB 以上。摄像头仿真、激光雷达仿真、动力学仿真的总体仿真置信度分别超过 92%、95%、95%，合成数据质量的标注精确度、结果可控性均超过 99.9%，多传感器一致性达 100%，均大幅领先行业平均水平。

在仿真测试与真实测试对比中，51World Model 的识别结果一致性超 92%、车辆行为一致性超 95%、风险场景召回率超 90%，均明显高于行业普遍水平，为具身智能仿真训练提供了可靠的技术支撑。

与 51World Model 同步亮相的，还有五一视界（51WORLD）专为具身智能打造的 Agent 底座系统—— 51Claw。它将 51World Model 与 OpenClaw 深度融合，构建从 " 极低成本环境采集 " 到 " 零风险并发仿真 "、再到 " 自主强化学习演进 "、最终实现 " 零损耗 Sim2Real 现实部署 " 的全链路闭环，帮助 AI 更安全、高效地进入物理世界。

目前，51World Model 已覆盖智能驾驶、具身机器人、低空经济、数字工厂、智慧基建、应急防灾六大物理 AI 核心应用场景，面向全球客户提供 API 接口与 SDK 接入服务。

3、打造 "AI Native" 组织

51World Model 的发布，标志着五一视界（51WORLD）在物理 AI 核心技术领域完成关键卡位。但想要将技术势能转化为持续的商业动能，还需要长期主义的组织投入与人才战略作为支撑。

值得注意的是，公司董事长 /CEO 主动承诺个人持续 " 低薪 " ——从 2025 年 1 月 1 日起至 2030 年 12 月 31 日，个人年薪严格锁定为 51 万港元，将个人财富与公司市值以及股东利益深度绑定。

五一视界（51WORLD）也同步深化组织层面的 AI 化转型，2025 年就将构建 "AI Native（AI 原生）" 企业文化确立为核心战略之一。

2025 年，公司全年开展超 50 门 AI 培训课程，全员标配 Claude Code、视觉语言模型（VLM）等前沿 AI 生产力工具，员工深度参与率达 86%，实现全员 AI 赋能。在数字孪生 GIS 建筑数据生产环节引入 VLM，使数据处理效率提升近 10 倍，方案生成周期由 3 天压缩至半天，单项提效超 80%。

此外，五一视界（51WORLD）还明确提出，要将年度人力成本增长严控在 10% 以内，每年拿出人力成本的 10-30% 用于组织 AI 赋能，用 Token 账单撬动产能杠杆，且在不增加人力成本红线的前提下，实现 5-10 倍的人效跃升。这意味着，在不大幅增加人力投入的前提下，公司实际产能正快速扩张，这为 2026 年的业绩爆发储备了充足的组织动能。

对五一视界（51WORLD）而言，2025 年是换挡之年，已经赢得准入之战，2026 年则是加速之年，将开启高速增长。随着圈地运动基本完成以及 51World Model 的正式推出，公司营收有望在 2026 年迎来爆发式增长，毛利率也将实现结构性修复。