文 | AIX 财经，作者 | 王璐，编辑 | 魏佳

2026 年 3 月 20 日，宇树科技股份有限公司（以下简称宇树科技）的科创板上市申请获得受理。这份招股书的披露，标志着这家因 " 春晚机器人 " 走红、位居人形机器人赛道头部的企业，正式叩响资本市场的大门。

宇树科技成立于 2016 年，创始人王兴兴是一名 90 后，自带技术极客特质，动手能力极强。尽管高中阶段英语只及格过 3 次，但凭借着对机器人的热爱，走出了一条不靠学历光环、靠产品说话的创业路线，也为宇树打上了务实的标签。

值得注意的是，在人形机器人这个绝大多数公司都在烧钱亏钱的赛道，宇树实现了盈利。

自 2022 年以来，宇树科技经历了从持续亏损到盈利飙升的转折，收入结构也发生了改变，从早期依赖四足机器人，转向以人形机器人为营收主力。2025 年，其人形机器人出货量超过 5500 台，成为全球第一。与此同时，宇树科技还展现出远超同行的毛利率与运营效率。

在公司治理方面，在引入美团、腾讯等顶级投资方后，创始人王兴兴依然保持着绝对控制权。本次 IPO，宇树科技计划募集资金超过 42 亿，绝大部分将投向研发。

随着招股书的披露，宇树科技揭开了其光环下的真实财务状况，其上市进程也将成为观察整个人形机器人赛道的关键窗口。

宇树赚钱吗？去年前三季度净利润 1 亿

招股书显示，宇树科技在报告期内三年 9 个月（2022 年至 2025 年前三季度）的时间里，累计营收超 18 亿、净利润达 1.69 亿。

从增长节奏看，可以分为三段。

2022 年 -2023 年为起步期，营收分别为 1.23 亿元、1.59 亿元，规模偏小且连续两年亏损，净亏损分别约 0.22 亿元、0.11 亿元；

2024 年进入提速期，营收升至 3.92 亿元，同比增长近 146%，并首次实现年度盈利，全年净利润 0.95 亿元，扣非后归母净利润 0.78 亿元；

2025 年则是爆发期，仅前三季度营收就达到 11.67 亿元，净利润约 1.05 亿元，扣非后归母净利润升至 4.31 亿元。

图源 / 宇树科技招股书

这与其毛利率提升、产品结构优化、成本控制加强等多重原因密不可分，但最重要的是机器人销量和品牌曝光度的快速提升。

2024 年，宇树科技机器人销量快速增长，带动营收规模扩大。叠加 2025 年春晚机器人表演带来的全国性曝光，进一步推动订单与出货量走高，规模效应显现，利润也随之改善。

业务聚焦，卖机器人撑起 98% 的业务

宇树科技业务主要分两大块，主营业务和其他业务。

主营业务就是 " 卖机器人 "，包含人形机器人、四足机器人、机器人组件。2022 年至 2025 年前 9 个月，其主营业务收入分别为 1.21 亿、1.58 亿、3.87 亿和 11.55 亿。这属于公司的基本盘，占比始终维持在 98% 以上。

其他业务主要包括租赁收入、技术服务收入，这部分业务占比很低，一直不足 2%。

图源 / 宇树招股书

因此，宇树公司近年来业绩的快速增长，几乎全部来源于高度聚焦的主营业务。

哪种机器人最畅销？人形机器人排第一

从主营业务结构看，四足机器人和人形机器人是销售主力，而近两年销量爆发的动力已经彻底转向人形机器人。

招股书显示，四足机器人的收入虽从 2022 年的 0.93 亿增长至 2025 年前 9 个月的 4.88 亿，但其在主营业务中的占比已从 76.57% 下滑至 42.25%。

与之形成鲜明对比的是，人形机器人业务呈爆发式增长。收入从 2023 年的不到 300 万，飙升至 2025 年前 9 个月的 5.95 亿，收入占比也从 1.88% 升至 51.53%，取代四足机器人成为最大的收入来源。

发生这一转变的关键节点是 2024 年通用人形机器人 G1 的面市，其凭借较为亲民的价格（起售价 9.9 万）、高度拟人的形态、灵活的运动能力，从实验室迅速走到教育、消费等多个领域，也带动了整体业务结构的切换。

图源 / 宇树科技微博

机器人都卖给了谁？第一大客户是京东

从销售数据看，其产品主要面向全球客户与开发者，而非单一采购方。招股书显示，2025 年前 9 个月的第一大客户为京东，但其销售额占比仅 3.54%。

在销量方面，宇树已建立起了一定优势。2025 年，其人形机器人出货量超过 5500 台（纯人形，不含轮式双臂机器人），位居全球首位。作为对比，同期海外主要厂商如 Figure、Agility Robotics 的出货量仅在 150 台左右，差距明显。

销售渠道采取线上线下、直销与经销相结合的方式，但整体来看，以线下为主（占比常年保持在 85% 以上）。在一定程度上，这种模式也让其客户来源比较分散，没有过度依赖大客户。

此外，境外市场是其收入的重要支撑。2022 年至 2025 年前 9 个月，其境外收入从 0.69 亿快速增长至 4.53 亿。尽管由于同期国内业务的增长势头更为迅猛，境外收入占总收入的比例从 57.21% 下降到了 39.2%，但收入还是持续攀升，体现了全球化的布局能力。

卖一台机器人能赚多少钱？综合毛利率近 60%

同样是做机器人，宇树的盈利能力高于同行。

招股书显示，其综合毛利率 2024 年为 56.98%，2025 年前 9 个月为 59.83%，相比之下，优必选和越疆科技在 2024 年的毛利率分别为 28.65% 和 46.56%。

这一优势主要源于两方面，一是产品结构与应用场景和同行存在差异；二是具备较强的成本控制能力，随着规模扩大，这一优势还在持续放大。

从产品线看，宇树科技两大主要产品的毛利率均各有特点：

四足机器人毛利率稳步提升，从 2023 年的 43.71% 持续提升至 2025 年前 9 个月的 55.49%；人形机器人的毛利率则有所回落，从 2023 年 87.67% 下降到 2025 年前 9 个月的 62.91%，但整体依然在行业平均水平之上。

需要注意的是，人形机器人早期毛利率偏高，主要因为产品上市初期供给稀缺，定价较高。后来产量提升、销量增加，价格有所回调，毛利率也就跟着下降。

480 名员工，年均创收 356 万

作为一家年营收超 17 亿的公司，宇树科技仅有 480 名员工，据此计算，相当于每位员工一年为其创造 356 万的营收。

从人员构成来看，其研发人员为 175 人，占总人数的 36.5%，占比较高，符合硬科技企业的典型特征；其次是销售人员为 142 人，用来进行产品推广。

尽管研发人员占比最多，但在研发投入上，宇树科技显得克制。其 2022 年至 2024 年研发投入累计 1.50 亿，2025 年前 9 个月为 9020 万。对比同行，优必选 2024 年为 4.78 亿，越疆为 7179 万。

此外，其也通过少量劳务外包，负责生产装配等环节，2025 年前 9 个月的相关外包费用为 5040 万元，整体成本可控。

宇树谁说了算？王兴兴掌握绝对控制权

宇树科技在上市前完成了多轮融资，但公司的核心控制权，自始至终都牢牢握在王兴兴手里。

它主要的融资节点包括：

2022 年完成两次增资，投资方包括顺为资本、深创投等；

2024 年完成两轮大规模融资，投资方包括美团、源码资本等；

2025 年 6 月完成上市前最后一轮重要融资，投后估值达 127 亿，引入了吉利系、腾讯、蚂蚁、阿里等多家产业资本。

尽管股东名单中包含美团、腾讯、红杉中国、经纬创投等知名机构，但王兴兴为第一大股东，持股 23.82%。

更关键的是，公司有 " 表决权差异安排（可以简单理解为，他手里的每一股，投票权比其他股东多）"，单是他直接持股的部分，就拥有 63.54% 的投票权，若加上其控制的员工股权激励平台 " 上海宇翼 "，合计的投票权为 68.78%。

赞助春晚等营销花了多少钱？

招股书没有单独披露春晚相关的具体营销开支，相关费用已统一计入公司整体销售费用中。

宇树科技的销售费用一直在增长，从 2022 年的 2600 万增至 2025 年前 9 月的 7600 万，但其销售费用率（占营收比重）已从 21.02% 降低到 6.51%，表明其机器人卖得越来越多后，分摊到每件产品上的营销成本在变低。

值得注意的是，在 2025 年前三季度的 7600 万销售费用中，广告与业务宣传费约为 2257 万。这表明，尽管其通过春晚获得了现象级曝光，但整体营销支出仍处于相对可控的水平。同时，其销售费用率也低于行业平均水平。

图源 / 春晚微博截图

8 个主要对手，包括特斯拉、智元、优必选

关于竞争对手，宇树在招股书中列出了 8 家国内外人形机器人公司，其中海外厂商有特斯拉（Tesla）、Figure、波士顿动力（Boston Dynamics），国内厂商为优必选、越疆、乐聚机器人、云深处、智元。

招股书显示，宇树科技 2025 年人形机器人出货量超 5500 台，为全球第一，但市场研究机构 Omdia 发布的相关报告显示，2025 年全球人形机器人出货量约 1.3 万台，其中智元超过 5100 台排第一，宇树 4200 台排第二，优必选 1000 台排第三。

宇树科技也给出解释，主要原因在于行业统计口径不一样，其统计的是纯人形机器人（双足行走），不含轮式双臂机器人，而部分机构（如 Omdia）统计范围包含轮式等类人形态产品，因此导致排名出现差异。实际上，目前人形机器人行业缺乏权威统计口径，导致不同机构数据有明显差异，不完全具有可比性。

募资 42 亿砸向哪里？

招股书披露，宇树科技本次 IPO 计划募集资金总额为 42.02 亿，其中超过 85% 的资金投向研发，具体可分为四块：

智能机器人模型研发项目：拟投入 20.22 亿，用来攻克机器人最核心的底层技术，即 " 大脑 "（具身智能大模型，负责认知、决策与任务规划）和 " 小脑 "（运动控制模型，负责高动态、高精度的身体控制）。

机器人本体研发项目：拟投入 11.10 亿，用于研发机器人的 " 身体 "，包括关节、传感器、灵巧手等关键部件。 

新型智能机器人产品开发项目：拟投入 4.45 亿，侧重于为教育、消费、工业等特定场景开发新的机器人产品。

智能机器人制造基地建设项目：拟投入 6.24 亿，主要是计划建设新工厂。

高毛利、高增长、全球出货量领先，宇树科技的 IPO 答卷已交出，而真正的考验，才刚刚开始。