千呼万唤始出来。

3 月 20 日，宇树科技股份有限公司（下称 " 宇树科技 "）的科创板 IPO 招股书挂网。

随着此次招股书的披露，外界终于得以一窥宇树科技的商业化进程。

报告期内，宇树科技业绩增长迅猛。

2024 年，宇树科技的收入、归母净利润分别为 3.92 亿元、0.95 亿元，但 2025 年前三季度已经分别达到 11.67 亿元、1.05 亿元，超过 2024 年全年的业绩水平。

这直接得益于人形机器人销量的爆发。

2022、2023 年，四足机器人是绝对的收入支柱，占比超 7 成。

但随着 2023 年人形机器人 H1 的量产，该品类销量激增。2025 年前三季度创收 5.95 亿元，收入已是 2024 年全年的 5 倍多。

值得一提的是，推动宇树科技人形机器人出圈的 2025 年蛇年春晚，可谓是一场高性价比营销战役。

2025 年宇树科技的 16 台 H1 人形机器人参加央视蛇年春晚集群舞蹈《秧 BOT》，引发了市场的广泛关注。

但与这波巨大的流量红利形成鲜明对比的是，整体销售支出相对可控。

2025 年前三季度，宇树科技的销售费用为 0.76 亿元，占收入的比重为 6.51%。

此番 IPO，宇树科技计划募资 42 亿元，投向智能机器人的模型、本体、新品开发和制造基地等项目的建设。

资本运作与治理结构方面，宇树科技的股份分为 A 类特别表决权和 B 类普通股份。

除公司章程约定的特定事项外，在股东会行使表决权时，每一 A 类股份的表决权数量为 10 票，每一 B 类股份的表决权数量为 1 票。

宇树科技控股股东、实际控制人王兴兴持有的 4407 万股为 A 类特别表决权股份，其余均为 B 类普通股份。

这意味着，虽然目前王兴兴控制宇树科技的股份只有 34.76%，但在特别表决权安排下，其对应的表决权比例被放大至 68.78%。

截至申报前最后一轮融资，宇树科技的投后估值为 127 亿元。

此外，宇树科技此次申报采取预先审阅机制，与之招股书一同挂网的还有 2 轮上交所问询材料，这意味核心合规与信披问题已获前置沟通，冲刺科创板的上市进程有望大幅提速。