2026 年伊始，随着特斯拉明确将业务核心从 " 卖车 " 转向 " 提供交通即服务 ( TaaS ) "，全面押注 Robotaxi 业务，以及文远知行、曹操出行等国内头部玩家相继披露万辆级乃至十万辆级的 Robotaxi 投放计划，Robotaxi 竞争已经进入真刀真枪的规模化运营比拼。

在这场关乎未来城市出行话语权的争夺战中，行业分化出两条截然不同的商业化路径：一条是以曹操出行、特斯拉为代表的 " 自运营模式 "，主张全要素整合的重资产路线，试图通过闭环生态构建商业化壁垒 ; 另一条则是以小马智行、文远知行等技术公司为代表的 " 金三角模式 "，通过技术 + 整车 + 出行平台的轻资产逻辑，聚焦算法输出，将车辆制造与持有运营等重资产交由合作伙伴承担。

两条路径，左手运营，右手技术，看似方向各异，但终点都是一致：推动 Robotaxi 从技术展示走向可持续的商业闭环。

自运营模式：全要素整合，构建闭环生态

在 Robotaxi 的商业化进程中，选择走重资产路线的玩家往往有着深厚的产业背景。他们不甘于做单一的软件或硬件供应商，而是致力于成为Robotaxi 出行服务的 " 总包商 "。

曹操出行是这一派系的典型代表。

背靠吉利控股集团的科技生态，曹操出行构建了" 智能定制车 + 智能驾驶技术 + 智能运营 "三位一体的发展模式，目前公司在杭州的 Robotaxi 数量已超过 100 辆。

很明显，他们的全要素体现在三个维度：首先是智能定制车。不同于后装改造的 Robotaxi，曹操出行正与吉利汽车及相关合作伙伴共同开发完全定制 Robotaxi，计划今年亮相，并目标在 2030 年累计投放 10 万辆。这种为 Robotaxi 商业化运营诞生的原生车型，砍掉了不必要的私家车配置，将成本聚焦在车辆耐久性、换电效率以及自动驾驶组件上。

事实上，曹操出行早在 2022 年就着力投入定制车业务，联手吉利汽车推出 " 枫叶 80V" 和 " 曹操 60" 两款车型。截至 2025 年 6 月 30 日，公司已在全国 31 座城市自持超过 3.7 万辆定制车，规模位居全国同类之最。据测算，曹操出行这两款定制车的平均 TCO ( 总拥有成本 ) 较行业主流纯电车型降低 36.4%。叠加 446 座易易互联换电站和 133 家吉利授权维修网点，曹操出行定制车可实现 60 秒极速换电，维保时间和成本分别下降 25% 和 54%，这正是规模化盈利的基石。

其次是智能运营能力。公司在杭州落地的全球首个绿色智能通行岛，集自动换电、自动清洁、智能调度于一体，并为 eVTOL 预留接驳口，未来将实现 Robotaxi 与沃飞长空 eVTOL 的无缝接驳，并由时空道宇低轨卫星网络提供全域通信与高精度定位支持，到2030 年初步建成覆盖全国主要城市的天地一体化服务网络。

与此同时，通过与时空道宇的协同，曹操出行 Robotaxi 2.0 车队已搭载时空道宇卫星物联通信技术及终端产品。在隧道、山区等地面信号薄弱的 " 长尾场景 "，卫星链路确保车辆与云端" 曹操智行 RAS 远程安全服务平台 "的永远在线，解决了真无人运营中至关重要的安全冗余问题。

此外，曹操出行依托十年出行运营经验，挖掘杭州市海量出行数据，识别高频需求区域，近期在杭州滨江区和萧山中心区启用超过 3600 个虚拟上下车点，基本实现了对区域内核心道路、写字楼及商住区出入口的全覆盖。这一看似微小的细节优化，解决了 Robotaxi 商业化中最后 100 米甚至最后 10 米的用户体验痛点。未来用户通过曹操出行 APP 即可在写字楼出口、小区门口等 Robotaxi 点位实现便捷上车 ; 高峰时段接驾路径也因站点布设更贴合真实需求而得到优化，从而让 Robotaxi 从 " 技术上能开 " 向 " 体验上值得坐 " 跨越。

再看大洋彼岸的特斯拉，其路径虽更显激进，但内核同样是全要素整合。

随着马斯克宣布逐步停产 Model S/X，将产能让位于年产百万台的 Optimus 机器人和年产 200 万辆的 Cybercab，特斯拉的战略重心已完全转向 TaaS。基于 " 超过 90% 的车辆行驶里程中，乘客数量不超过两人 " 的数据洞察，特斯拉推出了无方向盘、无踏板的 2 座车型 Cybercab，并辅以 Model Y 及 Robovan，构建覆盖不同场景的车型矩阵。

特斯拉的核心壁垒在于" 制造 + 算法 + 能源 " 的闭环。依托全球 900 万辆特斯拉汽车，他们组成了规模庞大的真实世界数据收集网络 ; 通过持续迭代纯视觉方案，FSD v13 在复杂城市路况下的接管率已降至每 1000 英里仅需 0.3 次，超过人类驾驶员平均水平 ;4680 电池正负极全干法电极的量产突破，使特斯拉掌控着成本最优的能源载体。这种从造车到技术再到补能的通吃模式，使其能将 Robotaxi 的单公里成本压缩至 0.81 美元。

自运营模式的核心逻辑在于，只有掌控 Robotaxi 产业全链条，才能剔除中间环节的摩擦成本，实现效率、效益最大化。他们赌的是，未来的出行竞争是生态整合的竞争，而非单一算法的比拼。

金三角模式：技术轻资产，专注核心算法

相较于 " 自运营模式 " 的重投入，" 金三角模式 " 则展现出技术公司的轻盈感。他们的核心资产是代码与算法，而非车辆与场地。他们坚信，在分工精细化的产业浪潮中，专注算法是构建技术护城河的最短路径。

小马智行，这家由技术极客掌舵的自动驾驶公司，将自身定位为"PonyWorld 世界模型 " 和 "Virtual Driver 虚拟司机 " 的开发者，提供安全、先进、可靠的自动驾驶技术。

在小马智行的 Robotaxi 商业化路线中，公司并不亲自造车，而是引入丰田中国、广汽丰田等整车制造商提供前装量产车辆。今年 2 月，小马智行与广汽丰田合作的首台量产版铂智 4X Robotaxi 下线，规划投放规模超千台。同时，小马智行与阳光出行、西湖集团等车队资产方合作，由资产方出资持有车辆，实现车队的快速扩张。

这种 " 技术提供商 + 整车制造商 + 出行平台 + 资产方 " 的四方共赢模式，实现了专业分工：小马智行专注于算法的迭代升级，整车制造商负责造车，出行平台提供流量与运营，资产方持有车辆并承担折旧。在这种轻资产模式下，小马智行无需承担高昂的车辆采购成本，转而通过 " 车辆销售 + 技术授权 + 服务分成 " 获取收益。以 2026 年 3000 辆的车队目标计，其中超六成由合作伙伴持有，按单车 25 万元成本测算，仅此一项即可减少数十亿元资本支出，为规模化扩张减轻资产负担。

文远知行同样深谙此道。近期，公司与吉利远程签署战略合作深化协议，宣布2026 年将交付 2000 台前装量产 Robotaxi GXR。在合作中，文远知行输出核心的自动驾驶套件 GEN8 ( 包括 SS8.0 传感器套件 ) ，而吉利远程则发挥供应链与制造端的优势，将单车下线节拍大幅缩短。文远知行创始人韩旭强调，只有将视觉、激光雷达等多模态传感器进行融合，才能确保全场景下的行车安全。这种硬件的定制化开发，必须依赖与整车制造商的深度协同。

" 金三角模式 " 的核心逻辑在于，在 Robotaxi 时代，算法的迭代速度决定了商业化的天花板。 与其将资本沉淀在折旧率较高的固定资产上，不如通过技术授权，撬动更广泛的产业资源，在规模扩张与资产负担之间找到最优解。

两条路径，正在趋近同个交汇点

尽管两条路径在战术上截然不同，但若剖析各厂商的落地动作，会发现二者正从两端向中间靠拢。

" 自运营模式 " 企业虽然手握重资产，但从未忽视算法的价值。曹操出行的 RAS 远程安全服务平台和庞大的虚拟站点网络，本质上是将运营数据反哺给算法模型，从而迭代升级智能驾驶技术 ; 特斯拉更是凭借其庞大的存量车队，通过影子模式不断汲取长尾场景数据，喂养端到端神经网络。

" 金三角模式 " 企业虽然轻装上阵，却也面临着 " 落地最后一公里 " 的挑战。小马智行与丰田的深度合作、文远知行与吉利远程的前装量产，都表明纯算法公司必须理解车辆工程的复杂性，将算法与线控底盘、电子电气架构进行原生融合，才能确保在规模化运营时的安全性与一致性。

两条路径的交汇点，正是 " 规模化 " 与 " 前装量产 "。

波士顿咨询测算显示，10 万辆车队规模有望使 Robotaxi 单车成本占比从 50% 降至 15% 以下。对曹操出行而言，2030 年累计投放 10 万辆完全定制 Robotaxi 的目标实现后，盈利转折点或将随之到来。对文远知行而言，2030 年数万台 Robotaxi 的规模目标，同样需要依托前装量产与生态合作才能达成。

无论是 " 自运营模式 " 还是 " 金三角模式 "，都不是封闭的体系。" 自运营模式 " 企业正通过技术自研变得更 " 聪明 "，而 " 金三角模式 " 企业也在通过生态整合变得更 " 厚重 "。在通往 Robotaxi 万亿红海的道路上，选择哪条路径或许并不重要，重要的是谁能在这场马拉松中，以最高的安全冗余、最优的成本结构和最极致的用户体验，率先抵达大规模商业化的终点。

双线并进，殊途同归，Robotaxi 的黄金时代，已然开启。