作者 | 黄婉宜

编辑 | 周伟鹏

上周一，小鹏 VLA 2.0 正式发布，何小鹏评价：" 它比行业最顶尖的对手，领先接近 5 倍。"

VLA 2.0 是小鹏汽车自研的辅助驾驶系统，能像老司机一样，把摄像头拍到的路况，直接转换成方向盘、刹车的操作指令，反应更快，开着更稳当。

3 月 10 日，我们开着全新小鹏 P7，用 VLA 2.0 从小鹏汽车的广州总部出发，全程 24 公里、45 分钟，有小路、窄路、视线盲区、堵车路段，几乎没有手动接管，十分丝滑。

广州城区实测，老司机附体

上车给我们的第一感觉就是稳，起步、跟车、加速都特别顺畅，几乎没有多余的急刹车和猛踩油门的情况，上一代 VLA 顿挫感很明显。

它还特别会应对路况、抢时机。

有一段双向两车道的窄路，左边有私家车，右边有占道停着的三轮车，中间就剩不到两米的空隙。

换我自己开，会减速示意三轮车挪开，但它不一样，先轻踩刹车稳住车身，车身过了一半立马提速，紧接着向左变道超车，一点不犹豫。

还有一次，我们在右转专用道正常行驶，左边一辆特斯拉想强行加塞。

很多辅助驾驶系统碰到这种情况，都会直接减速让行，但 VLA 2.0 算准对方没空间完全挤进来，稳稳守住自己的车道，直到特斯拉司机踩刹车停下，它才马上提速开走。

开到施工路段时，大树倒在路上、车道变窄，很多三轮车电鸡乱窜，它一点不受影响，能精准找准能走的车道。

而且它一点不死板，碰到路边有行人，地面还是实线，它轻轻打了一把方向，稍微压点线，给行人留足安全距离。

碰到来回穿梭的电鸡，它也没有频繁急刹，只是轻轻打方向、稍微减点速，跟咱们人开车一样，懂得留余地。

不过在电鸡和汽车扎堆混行的时候，VLA 2.0 还是有点卡顿，我看左边有空档，就打了左转向灯。

它立马就反应过来了，慢慢提速驶离拥堵路段，最后还给我们表演了一把连续变道。

超过特斯拉 FSD V13.2

早在去年年底，我们就在美国洛杉矶，亲自试驾过特斯拉 FSD V14 版本。

FSD V14 相比上一代 V13 提升堪称跨越式，感知识别更精准、决策逻辑更果断、驾乘体感更流畅。

无保护左转、拥堵跟车、紧急避让这些高频场景的表现也全面进化，全程几乎无需手动接管，变道干脆、避让平顺，甚至能读懂其他车主的礼让手势，是全球顶尖辅助驾驶。

从官方规划来看，VLA 2.0 当前对标的是特斯拉 FSD V13.2，但整体表现要更好。

等到四五月份全量推送完成版本更新后，会进阶对标 FSD V13.6，最终目标是追上 FSD V14.2.2 的顶尖水平。

两种纯视觉方案的差异之处

值得注意的是，小鹏 VLA 2.0 与特斯拉 FSD V14 都坚定走纯视觉路线，仅靠摄像头搭配算法感知路况，复刻人眼判路逻辑，硬件成本能直降六七成，数据格式统一更利于模型训练。

还能精准捕捉交通标志、交警手势、路面文字等细节语义，后期 OTA 升级也不受复杂硬件拖累，迭代效率更高。

马斯克认为光子是信息传输的最优协议，自动驾驶理应采用纯视觉，只需处理光子信号就能简化感知系统，避免多传感器融合的误差与复杂度；

而且摄像头二维图像的纹理、语义信息，远优于激光雷达的三维点云。

虽说同为纯视觉路线，但特斯拉与小鹏的技术逻辑各有侧重，适配的路况场景也大不相同。

特斯拉 FSD V14 主打连续捕捉路面动态画面，通过连贯分析路况做出驾驶决策，驾驶行为追求更加拟人化；

小鹏 VLA 2.0 则更直接，彻底砍掉 " 看路况、解意图、做动作 " 的中间环节，摄像头捕捉画面后可直接下发驾驶指令，反应速度仅 80 毫秒，比人眨眼还要快，再加上自带路况运行规律预判能力，能更精准拿捏车辆、行人的动向。

落地到实际路况，FSD V14 更适配国外规则清晰、车流守序的路况，礼让行车、避让施工区的表现更好。

而小鹏 VLA 2.0 的强项，恰恰是特斯拉 FSD V14 最不擅长的中国复杂路况，无论是无标线的乡间小路、杂乱的施工路段，还是加塞频发、电鸡乱窜的市区拥堵路，它都能从容应对，完全贴合国内车主的出行习惯。

虽说 FSD 在美国市场表现顶尖，但中美路况、交通规则、驾驶习惯差异悬殊，进入国内后很难维持原有水准。

可以说，小鹏 VLA 2.0 就是当下国内最领先的辅助驾驶系统。

三月下旬将开启推送

3 月 12 日，小鹏汽车股价上涨 4.39%，报价 78.45 港元，这周累计涨幅已经超 19%。

3 月 3 日，知名投行高盛也参与试驾小鹏 VLA 2.0，给出专业研究报告，" 车辆实现超 1 小时无人类干预的平稳行驶，自动变道等核心操作也完成得流畅自然 "，以及 " 买入 " 的正面评价。

另一家权威机构中金公司预测，2027 年小鹏汽车能盈利 47.8 亿元，给出 90 港元的目标股价，现在股价还有 45% 的上涨空间。

按照官方推送计划，3 月下旬，VLA 2.0 会先推送给 P7 Ultra、G7 Ultra、X9 增程版 Ultra 车型，今年年内会覆盖小鹏其他 Ultra 版本车型。

如果近期想体验、打算买小鹏汽车的朋友，可以优先考虑 Ultra 版本，能更快感受到辅助驾驶从 " 能用、好用 " 到 " 离不开 " 的大升级。

不管是小鹏 VLA 2.0，还是特斯拉 FSD V14，都在让自动驾驶从科幻变成现实。

而 VLA 2.0 的落地，意味着中国辅助驾驶终于有了和全球顶尖对手同台比拼的实力，国产辅助驾驶的未来，真的值得我们更多期待。

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